[發(fā)明專利]基于第一輛車輛到達(dá)的信號交叉口進(jìn)口道延誤計(jì)算方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810608404.7 | 申請日： | 2018-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN108765985B | 公開（公告）日： | 2020-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張惠玲;敖谷昌;楊林玉;劉曉曉 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶交通大學(xué) |
| 主分類號： | G08G1/07 | 分類號： | G08G1/07;G08G1/01;G08G1/08;G08G1/09 |
| 代理公司： | 北京同恒源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275 | 代理人： | 趙榮之 |
| 地址： | 400074 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 第一 車輛 到達(dá) 信號 交叉口 進(jìn)口 延誤 計(jì)算方法 | ||
本發(fā)明涉及一種基于第一輛車輛到達(dá)的信號交叉口進(jìn)口道延誤計(jì)算方法，屬于交通信號控制領(lǐng)域。該方法具體包括以下步驟：S1：對于需要檢測延誤的車道，當(dāng)它的紅燈相位開始后，從交叉口視頻檢測器獲得紅燈相位開始后第一輛車輛到達(dá)時間tc；S2：對第一輛車輛到達(dá)時間tc進(jìn)行概率分析，通過擬合求待估參數(shù)；S3：通過視頻檢測器提取每周期交叉口進(jìn)口道需要檢測延誤的車道的流量q；S4：通過提取足夠樣本的tc和q的歷史數(shù)據(jù)，運(yùn)用合適的預(yù)測模型對下一周期的tc和q進(jìn)行預(yù)測；S5：計(jì)算信號交叉口進(jìn)口道車輛的周期平均延誤。本發(fā)明加入的預(yù)測的信號周期內(nèi)紅燈期間第一輛車到達(dá)時間使模型，具備實(shí)時性和更好的適用性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于交通信號控制領(lǐng)域，涉及一種城市道路信號交叉口的周期平均進(jìn)口道延誤的計(jì)算方法。
背景技術(shù)
城市交叉口是道路交通的咽喉，是道路網(wǎng)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，是城市交通擁擠和事故的多發(fā)地點(diǎn)。延誤是評價(jià)信號交叉口運(yùn)行效率和服務(wù)水平的關(guān)鍵衡量標(biāo)準(zhǔn)，該參數(shù)不僅反映了駕駛?cè)藛T的不舒服性、受阻、行駛時間損失和車輛燃油耗損，還反映了交叉口規(guī)劃、信號控制設(shè)計(jì)的合理性。很多國家還將延誤作為評價(jià)交叉口運(yùn)行效率的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。
車輛延誤的含義是在行駛過程中車輛由于受到不受控制的、附近車輛的干擾、交通信號燈等控制設(shè)備等的妨礙而損失的時間。目前獲取交叉口延誤參數(shù)的主要方法有兩類：現(xiàn)場觀測方法和理論模型計(jì)算方法。現(xiàn)場觀測方法能比較精確的獲得交叉口停車延誤值，但具有樣本量低、成本高、勞動強(qiáng)度大、后期數(shù)據(jù)處理工作量大等缺陷，不能實(shí)時地、全時段地獲得交叉口延誤值，因此不能用于信號配時的實(shí)時優(yōu)化。而理論模型計(jì)算方法的公式都是基于一定的車輛到達(dá)模式，忽略了車輛到達(dá)交叉口的隨機(jī)性造成的影響，無法保證延誤計(jì)算的精度。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種新的基于交叉口第一輛車輛到達(dá)的進(jìn)口道延誤推算方法。該方法能在一定程度上克服車輛隨機(jī)到達(dá)交叉口對延誤計(jì)算結(jié)果的影響，具有實(shí)時性、適用性和精度高的特點(diǎn)，能夠用于評價(jià)信號控制交叉口服務(wù)水平和優(yōu)化信號配時案。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
基于第一輛車輛到達(dá)的信號交叉口進(jìn)口道延誤計(jì)算方法，該方法具體包括以下步驟：
S1：對于需要檢測延誤的車道，當(dāng)它的紅燈相位開始后，獲取紅燈相位開始后第一輛車輛到達(dá)時間tc；
S2：對第一輛車輛到達(dá)時間tc進(jìn)行概率分析，通過擬合求待估參數(shù)b值；
S3：獲取每周期交叉口進(jìn)口道需要檢測延誤的車道的流量q；
S4：通過提取足夠樣本的tc和q的歷史數(shù)據(jù)，運(yùn)用合適的預(yù)測模型對下一周期的tc和q進(jìn)行預(yù)測；
S5：計(jì)算信號交叉口進(jìn)口道車輛的周期平均延誤。
進(jìn)一步，步驟S1中，所述每周期紅燈期間第一輛車輛到達(dá)時間tc等于每周期第一輛車輛到達(dá)停車線的時刻與每周期紅燈啟亮?xí)r刻之差。
進(jìn)一步，所述每周期紅燈啟亮?xí)r刻通過交叉口的信號控制方案獲取。
進(jìn)一步，所述每周期信號進(jìn)口道流量q和第一輛車輛到達(dá)停車線的時刻均通過交叉口視頻檢測器提取。
進(jìn)一步，所述步驟S2具體包括：先對第一輛車輛到達(dá)時間tc進(jìn)行概率分析，再對第一輛車輛到達(dá)時間進(jìn)行擬合，得出每周期的第一輛車輛到達(dá)時間分布模型擬合為：
f(x)＝1-exp(-x/b)
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