[發明專利]基于第一輛車輛到達的信號交叉口進口道延誤計算方法

有效

• 申請號: 201810608404.7
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN108765985B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張惠玲;敖谷昌;楊林玉;劉曉曉
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/01;G08G1/08;G08G1/09
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種基于第一輛車輛到達的信號交叉口進口道延誤計算方法，其特征在于，該方法具體包括以下步驟：

S1：對于需要檢測延誤的車道，當它的紅燈相位開始后，獲取紅燈相位開始后第一輛車輛到達時間t_c；

S2：對第一輛車輛到達時間t_c進行概率分析，通過擬合求待估參數b值；具體包括：

S21：對第一輛車輛到達時間t_c進行概率分析；

S22：對第一輛車輛到達時間進行擬合，得出每周期的第一輛車輛到達時間分布模型擬合為：

f(x)＝1-exp(-x/b)

其中，x為飽和度，f(x)表示第一輛車輛到達時間小于等于x的概率，b為待估參數；b值確定后，即可得出每周期紅燈啟亮后第一輛車輛到達時間小于等于x的概率；

S3：獲取每周期交叉口進口道需要檢測延誤的車道的流量q；

S4：通過提取足夠樣本的t_c和q的歷史數據，運用預測模型對下一周期的t_c和q進行預測；

S5：計算信號交叉口進口道車輛的周期平均延誤，具體包括：利用預測得到的進口道流量q和第一輛車輛到達時間t_c，結合交叉口的周期時長C、飽和度x、綠信比u和流量比y，通過分析第一輛車輛到達時間與Webster延誤計算公式之間的關系，得出基于第一輛車輛到達的信號交叉口進口道延誤計算方法為：

其中，為信號交叉口進口道車輛的周期平均延誤，C為信號周期時長，單位為s；q為車輛到達率，單位為veh/s；t_c為每周期紅燈期間第一輛車輛到達停車線的時刻與該周期紅燈啟亮時刻的差值；u＝g/C，其中g為有效綠燈時長，單位為s；y＝q'/S，其中S為飽和流量，單位為輛/s。

2.根據權利要求1所述的基于第一輛車輛到達的信號交叉口進口道延誤計算方法，其特征在于，所述每周期紅燈啟亮時刻通過視頻及交叉口的信號控制方案共同獲取。

3.根據權利要求1所述的基于第一輛車輛到達的信號交叉口進口道延誤計算方法，其特征在于，所述每周期信號進口道流量q和第一輛車輛到達停車線的時刻均通過交叉口視頻檢測器提取。