[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的泡茶機(jī)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810605452.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108771473B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建會(huì)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濱州市沾化區(qū)藍(lán)喬生物科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47J31/00
• 分類(lèi)號(hào): A47J31/00;A47J31/44
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 吳甘棠

本發(fā)明提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的泡茶機(jī)及其控制方法，包括本體，還包括機(jī)體模塊、運(yùn)輸模塊、重力檢測(cè)模塊以及控制中心，機(jī)體模塊包括一個(gè)沖泡杯，沖泡杯包括具有一個(gè)或一個(gè)以上杯流孔的杯底壁，以及一個(gè)自該杯底壁周緣朝上延伸的杯圍壁；杯底壁的杯流孔還包括一個(gè)可以上下移動(dòng)的擋片；杯底壁底部有若干排盛水杯，每個(gè)盛水杯的杯底有對(duì)應(yīng)的第一位置標(biāo)記；運(yùn)輸模塊包括第一運(yùn)輸軌道和第二運(yùn)輸軌道；盛水杯排列放置在第一運(yùn)輸軌道，第一運(yùn)輸軌道上設(shè)置有第二位置標(biāo)記；重力檢測(cè)模塊包括第一重力檢測(cè)單元、第二重力檢測(cè)單元、以及第三重力檢測(cè)單元；控制中心用來(lái)控制本體各機(jī)構(gòu)之間的信息的收發(fā)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家居以及物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的泡茶機(jī)及其控制方法；

背景技術(shù)

中國(guó)的茶文化源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，也深受?chē)?guó)人的喜歡。隨著中國(guó)茶文化的傳播，也得到非常多的國(guó)外朋友的喜愛(ài)。

隨著現(xiàn)代生活的發(fā)展，以及人們生活節(jié)奏的加快，傳統(tǒng)的泡茶方式或泡茶工藝越來(lái)越不適應(yīng)于現(xiàn)代人們的生活方式，為此，現(xiàn)在也出現(xiàn)了自動(dòng)泡茶機(jī)，現(xiàn)有的自動(dòng)泡茶機(jī)存在如下缺陷：

當(dāng)主泡較忙，或者在外的情況，不能夠及時(shí)泡好茶，需要智能遙控家中的泡茶機(jī)，使其自動(dòng)泡好茶等待主泡和客人。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明提供一種能夠遠(yuǎn)程控制的泡茶機(jī)及其控制方法 。

技術(shù)方案：本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的泡茶機(jī)，包括本體，還包括機(jī)體模塊、運(yùn)輸模塊、重力檢測(cè)模塊以及控制中心，所述機(jī)體模塊包括一個(gè)沖泡杯，所述沖泡杯包括具有一個(gè)或一個(gè)以上杯流孔的杯底壁，以及一個(gè)自該杯底壁周緣朝上延伸的杯圍壁；所述杯底壁的杯流孔還包括一個(gè)可以上下移動(dòng)的擋片；所述杯底壁底部有若干排盛水杯，每個(gè)盛水杯的杯底有對(duì)應(yīng)的第一位置標(biāo)記；所述運(yùn)輸模塊包括第一運(yùn)輸軌道和第二運(yùn)輸軌道，所述第一運(yùn)輸軌道和所述第二運(yùn)輸軌道的寬度大于或等于所述盛水杯的底部的寬度；所述盛水杯排列放置在第一運(yùn)輸軌道，所述第一運(yùn)輸軌道上設(shè)置有第二位置標(biāo)記；所述重力檢測(cè)模塊包括第一重力檢測(cè)單元、第二重力檢測(cè)單元、以及第三重力檢測(cè)單元，所述第一重力檢測(cè)單元包括一個(gè)第一重力檢測(cè)器，用來(lái)檢測(cè)盛水杯的第一運(yùn)輸軌道的狀態(tài)；所述第二重力檢測(cè)單元包括一個(gè)第二重力檢測(cè)器，用來(lái)檢測(cè)盛水杯的第二運(yùn)輸軌道的狀態(tài)，所述第三重力檢測(cè)單元包括一個(gè)第三重力檢測(cè)器，用來(lái)檢測(cè)茶水在水杯的狀態(tài)；所述控制中心用來(lái)控制本體各機(jī)構(gòu)之間的信息的收發(fā)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，包括驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括擋片驅(qū)動(dòng)單元、沖泡驅(qū)動(dòng)單元以及軌道驅(qū)動(dòng)單元，所述擋片驅(qū)動(dòng)單元用來(lái)驅(qū)動(dòng)擋片活動(dòng)，所述沖泡驅(qū)動(dòng)單元用來(lái)控制沖泡杯；所述軌道驅(qū)動(dòng)單元用來(lái)驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)輸軌道、第二運(yùn)輸軌道以及第三運(yùn)輸軌道。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，還包括獲取模塊，所述獲取模塊包括獲取接口，用來(lái)獲取用戶(hù)請(qǐng)求指令，所述請(qǐng)求指令包含喝茶人數(shù)和喝茶時(shí)間。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述沖泡杯的頂部設(shè)有進(jìn)茶口和進(jìn)水口，所述進(jìn)茶口內(nèi)部設(shè)有第三軌道；

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)體模塊包括一個(gè)廢物收集倉(cāng)，所述廢物收集倉(cāng)安裝在本體邊緣一側(cè)，并與所述沖泡杯通過(guò)杯流孔連接；

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第一運(yùn)輸軌道與所述第二運(yùn)輸軌道活動(dòng)連接，所述第一運(yùn)輸軌道與第二運(yùn)輸軌道連接的內(nèi)側(cè)安裝有距離傳感器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述第二運(yùn)輸軌道上設(shè)置有第三位置標(biāo)記，所述第二運(yùn)輸軌道底部有運(yùn)輸輪。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，一種基于互聯(lián)網(wǎng)的泡茶機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟:

S1、控制中心接受用戶(hù)請(qǐng)求指令；

S2、控制中心根據(jù)用戶(hù)請(qǐng)求指令，發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令至第三運(yùn)輸軌道，驅(qū)動(dòng)第三運(yùn)輸軌道工作，將茶葉通過(guò)進(jìn)茶口倒入沖泡杯；