[發明專利]一種圖像重構方法

在審

• 申請號: 201810604219.0
• 申請日: 2018-06-13
• 公開（公告）號: CN109003331A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 謝家欣;林子森;馮梓鋒;王浚宇;周知恒
• 申請（專利權）人: 東莞時諦智能科技有限公司
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圖像重構方法，其特征在于，包括以下步驟：

使用移動拍攝設備圍繞腳部拍攝一組二維圖像或者圍繞腳部拍攝一段完整視頻；對于上傳的圖像進行灰度化處理，基于灰度圖像運用多尺度檢測角點技術，快速提取圖像特征角點并在同一場景的重疊的圖像中找到對應關系，并對不同圖像進行按參照物尺寸為基準的縮放；

通過形成圖像分辨率金字塔，來確定在改變分辨率的每個圖像中的特征點；對圖像做不同尺度的高斯模糊，降采樣即分辨率逐層降低的方法對平滑圖像進行抽樣，構建高斯金字塔和高斯差分金字塔，在金字塔的每個層中，確定表示圖像Harris角特征的位置；

通過找到每個角特征的位置，顯示該角強度，根據角強度與預定最小強度閾值對比，刪除點，重復測試，確定總數是否超過最大允許值，若超過，再次增加半徑并重復過程，交替進行，直到角位置數目等于或降到最大允許值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述移動拍攝設備每隔一秒改變角度在10度到45度之間；移動設備拍攝像素在200pdi以上；移動設備通過網絡將拍攝所得圖像；圖片上傳到處理服務器。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對于上傳的圖像進行灰度化處理是，將顏色分為R,G,B三個顏色通道，對于不同色度，亮度，飽和度的像素點，用Y表示白光亮度，計算每個像素點的亮度值，使亮度值與其R,G,B值相對應，得到灰度圖像；而對于視頻同樣進行灰度化處理，每隔一秒取一幀圖像作為重構模型參考圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過形成圖像分辨率金字塔，來確定在改變分辨率的每個圖像中的特征點步驟，包括：

運用SIFT算法平滑圖像去噪，將灰度化圖像運用高斯模糊函數的N維空間正態分布方程：其中σ表示圖像平滑度即正態分布函數的標準差，隨著σ遞增，分辨率遞減，r為模糊半徑，模糊半徑是指模板元素到模板中心的距離。由高斯模糊函數G_(x,y,δ)與原圖像I_(x,y)使用卷積算法獲得該圖像的尺度空間表達式：L_(x,y,δ)＝G_(x,y,δ)*I_(x,y)。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過使用模糊梯度的方法，給每個角特征分配取向；先在較大尺度下檢測出角點，然后在較小尺度下對真正特征角點進行較精準確定。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過擬合三維二次函數的方法來去除冗余特征點和不穩定的邊緣響應點，以增強匹配穩定性，提高抗噪聲能力。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對尺度空間高斯差分函數進行曲線擬合，原位置加上擬合的偏移量以及尺度，獲得特征點的精確位置；其中擬合函數為：X＝(x,y,δ)^T，求導并讓函數方程等于0，得到極值點偏移量表達式為：對應極值點表達式為：當極值點偏移量時，須改變當前特征點位置，在新位置上反復插值直到收斂，若超出設定的迭代次數或超出圖像邊界范圍，則刪除該點。同時為了避免D_(x)函數值過小而受噪聲干擾導致的不穩定現象，把|D_(x)|≤0.03的極值點刪除。