[發明專利]包括星形連接的磁阻元件的角度傳感器橋

有效

• 申請號: 201810603975.1
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN109029239B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: D·哈默施密特
• 申請（專利權）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱;崔卿虎

本公開提供了包括星形連接的磁阻元件的角度傳感器橋。一種角度傳感器可以包括包含第一半橋的感測元件，其中第一半橋的電阻器的磁性參考方向沿著第一參考軸線。感測元件可以包括第二半橋，其中第二半橋的電阻器的磁性參考方向沿著第二參考軸線。感測元件可以包括第三半橋，其中第三半橋的電阻器的磁性參考方向沿著第三參考軸線。第一參考軸線、第二參考軸線或第三參考軸線中的至少兩個可以彼此不正交。

技術領域

本發明涉及角度傳感器。

背景技術

磁性角度傳感器可以用于確定由磁體產生的磁場的取向(例如，在零度到三百六十度之間的角度)。磁性角度傳感器可以是霍爾效應傳感器、基于磁阻(MR)的傳感器、可變磁阻傳感器(VRS)、磁通門傳感器等。

發明內容

根據一些可能的實現，一種角度傳感器可以包括感測元件，感測元件包括：與第一參考軸線相關聯的第一半橋，第一半橋包括第一電阻器和第二電阻器，其中第一電阻器的磁性參考方向與第二電阻器的磁性參考方向相反，其中第一電阻器的磁性參考方向和第二電阻器的磁性參考方向沿著第一參考軸線；與第二參考軸線相關聯的第二半橋，第二半橋包括第三電阻器和第四電阻器，其中第三電阻器的磁性參考方向與第四電阻器的磁性參考方向相反，其中第三電阻的磁性參考方向和第四電阻器的磁性參考方向沿著第二參考軸線；以及與第三參考軸線相關聯的第三半橋，第三半橋包括第五電阻器和第六電阻器，其中第五電阻器的磁性參考方向與第六電阻器的磁性參考方向相反，其中第五電阻器的磁性參考方向和第六電阻器的磁性參考方向沿著第三參考軸線，并且第一參考軸線、第二參考軸線或第三參考軸線中的至少兩個彼此不正交。

根據一些可能的實現，一種裝置可以包括感測元件，其用于：提供第一電壓信號、第二電壓信號和第三電壓信號，感測元件包括相對于第一參考軸線、第二參考軸線和第三參考軸線布置的MR元件的集合，該MR元件的集合包括與第一參考軸線相關聯的第一半橋、與第二參考軸線相關聯的第二半橋和與第三參考軸線相關聯的第三半橋，并且第一參考軸線、第二參考軸線或第三參考軸線中的至少一個參考軸線與第一參考軸線、第二參考軸線和第三參考軸線中的至少一個其他參考軸線不正交。該裝置還可以包括處理器，其用于：接收第一電壓信號、第二電壓信號和第三電壓信號；并且基于第一電壓信號、第二電壓信號和第三電壓信號來確定施加到感測元件的磁場的旋轉角度。

根據一些可能的實現，一種磁傳感器可以包括用于提供第一輸出信號、第二輸出信號和第三輸出信號的感測元件，感測元件包括：具有沿著第一參考軸線的磁性參考方向的至少兩個MR元件、具有沿著第二參考軸線的磁性參考方向的至少兩個MR元件、以及具有沿著第三參考軸線的磁性參考方向的至少兩個MR元件，其中第一參考軸線、第二參考或第三參考軸線中的至少一個參考軸線與第一參考軸線、第二參考軸線和第三參考軸線中的至少一個其他參考軸線不正交。磁傳感器還可以包括用于基于第一輸出信號、第二輸出信號和第三輸出信號來執行與磁傳感器相關聯的功能安全檢查的處理器。

附圖說明

圖1是本文中描述的示例實現的概述的圖；

圖2是其中可以實現本文中描述的系統和/或方法的示例環境的圖；

圖3是被包括在圖2的示例環境中的角度傳感器的示例元件的圖；

圖4A至圖4E是與被包括在圖2的角度傳感器中的感測元件的示例實現相關聯的圖；

圖5A至圖5D是與被包括在圖2的角度傳感器中的感測元件的另一示例實現相關聯的圖；

圖6A和圖6B是與被包括在圖2的角度傳感器中的感測元件的附加示例實現相關聯的圖；

圖7是與被包括在圖2的角度傳感器中的感測元件的另一示例實現相關聯的圖；以及

圖8是與被包括在圖2的角度傳感器中的感測元件的另一示例實現相關聯的圖。

具體實施方式