[發(fā)明專利]助力自行車、受力補(bǔ)償裝置及受力補(bǔ)償方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810601136.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN108791678A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃國(guó)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山研強(qiáng)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B62M6/40
• 分類號(hào): B62M6/40;B62M6/50
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 唐利

本發(fā)明涉及一種助力自行車、受力補(bǔ)償裝置及受力補(bǔ)償方法。上述助力自行車及受力補(bǔ)償裝置使用時(shí)，助力自行車的踏板向中軸桿施加作用力，中軸桿在作用力的壓迫下會(huì)發(fā)生傾斜，此時(shí)，磁感環(huán)會(huì)跟隨中軸桿一同傾斜。將感應(yīng)器件設(shè)置在套體上，凸起件設(shè)置在磁感環(huán)的表面，通過中軸桿相對(duì)于套體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，感應(yīng)器件會(huì)將磁感環(huán)傾斜后的磁場(chǎng)強(qiáng)度傳輸至信息處理器。從而使得中軸桿在傾斜時(shí)所克服的阻力能夠與磁場(chǎng)變化的信息同時(shí)向信息處理器反饋。最終，信息處理器根據(jù)中軸桿上的受力信息以及磁場(chǎng)的變化信息進(jìn)行處理，并最終得到實(shí)際的補(bǔ)正受力值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及代步工具的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種助力自行車、受力補(bǔ)償裝置及受力補(bǔ)償方法。

背景技術(shù)

目前隨著低碳、環(huán)保出行的號(hào)召，助力自行車的發(fā)展越來越快。助力自行車將驅(qū)動(dòng)組件通過鏈條與車輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。當(dāng)助力自行車兩側(cè)的踏板向驅(qū)動(dòng)組件提供動(dòng)力時(shí)，由于與驅(qū)動(dòng)組件同側(cè)的踏板距離鏈條較近，且與驅(qū)動(dòng)組件同側(cè)的踏板施加在中軸桿上的作用力方向與鏈條傳動(dòng)方向不一致。從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)組件同側(cè)的踏板相較于驅(qū)動(dòng)組件對(duì)側(cè)的踏板需要克服更大的阻力。而助力自行車的受力傳感器并不能有效地處理阻力帶來的誤差影響，導(dǎo)致其中一側(cè)的踏板需要施加更大的作用力，從而使得助力自行車在騎行時(shí)受力不平衡，影響了助力自行車的騎行。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種助力自行車、受力補(bǔ)償裝置及受力補(bǔ)償方法，能夠采集助力自行車在騎行過程中產(chǎn)生的受力誤差信息。

其技術(shù)方案如下：

一種受力補(bǔ)償裝置，包括：磁感環(huán)與中軸桿，所述中軸桿用于與助力自行車的踏板連接，所述磁感環(huán)設(shè)置在所述中軸桿上，且所述磁感環(huán)上還設(shè)有用于的凸起件；套體與感應(yīng)器件，所述感應(yīng)器件設(shè)置在所述套體上，所述套體套設(shè)在所述磁感環(huán)的外部，所述感應(yīng)器件與所述凸起件間隔設(shè)置，且所述中軸桿與所述套體轉(zhuǎn)動(dòng)配合；信息處理器，所述感應(yīng)器件與所述信息處理器電性連接，所述信息處理器用于采集施加在中軸桿上的受力值以及采集磁感環(huán)的磁場(chǎng)強(qiáng)度。

下面進(jìn)一步對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行說明：

所述磁感環(huán)通過充磁形成第一磁感環(huán)與第二磁感環(huán)，所述第一磁感環(huán)與所述第二磁感環(huán)的極性相反，且所述第一磁感環(huán)套設(shè)在所述第二磁感環(huán)上。

所述磁感環(huán)通過充磁形成多個(gè)第一磁塊與多個(gè)第二磁塊，所述第一磁塊與所述第二磁塊的極性相反，且所述第一磁塊與所述第二磁塊交替設(shè)置。

受力補(bǔ)償裝置還包括第一線路控制板與第二線路控制板，所述信息處理器包括受力信息處理器與角度信息處理器，所述第一線路控制板與所述受力信息處理器均設(shè)置在所述中軸桿上，所述角度信息處理器與所述第二線路控制板設(shè)置在所述套體上。

第一限位部與第二限位部，所述第一限位部裝設(shè)在所述套體的一端，所述第二限位部裝設(shè)在所述套體的另一端，所述第一限位部上開設(shè)有用于中軸桿其中一端穿過的第一開口，所述第二限位部上開設(shè)有用于中軸桿另一端穿過的第二開口。

受力補(bǔ)償裝置還包括第一緩沖環(huán)與第二緩沖環(huán)，所述第一緩沖環(huán)裝設(shè)在所述第一限位部上，所述第二緩沖環(huán)裝設(shè)在所述第二限位部上，所述第一緩沖環(huán)與所述第二緩沖環(huán)均用于與所述中軸桿抵觸配合。

一種助力自行車，包括上述受力補(bǔ)償裝置、第一踏板、第二踏板、連通管及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述受力補(bǔ)償裝置套設(shè)在所述連通管內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述受力補(bǔ)償裝置相連，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與車輪相連，所述第一踏板與所述中軸桿的其中一端相連，所述第二踏板與所述中軸桿的另一端相連。

助力自行車還包括連接件，所述連接件的內(nèi)部開設(shè)有通道，所述信號(hào)處理器的信號(hào)線能夠穿過所述通道與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接，所述連接件用于連接所述連通管與所述套體，所述連通管上開設(shè)有用于所述連接件穿過的第一開孔，所述套體上開設(shè)有用于所述連接件穿過的第二開孔。

助力自行車還包括出線管塞，所述出線管塞套設(shè)在所述通道內(nèi)部并與所述通道的側(cè)壁相互抵觸。