[發(fā)明專利]助力自行車、受力補(bǔ)償裝置及受力補(bǔ)償方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810601136.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108791678A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃國(guó)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山研強(qiáng)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B62M6/40
• 分類號(hào): B62M6/40;B62M6/50
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 唐利

1.一種受力補(bǔ)償裝置，其特征在于，包括：

中軸桿與磁感環(huán)，所述中軸桿用于與助力自行車的踏板連接，所述磁感環(huán)設(shè)置在所述中軸桿上，且所述磁感環(huán)上還設(shè)有凸起件；

套體與感應(yīng)器件，所述感應(yīng)器件設(shè)置在所述套體上，所述套體套設(shè)在所述磁感環(huán)的外部，所述感應(yīng)器件與所述凸起件間隔設(shè)置，且所述中軸桿與所述套體轉(zhuǎn)動(dòng)配合；

信息處理器，所述感應(yīng)器件與所述信息處理器電性連接，所述信息處理器用于采集施加在中軸桿上的受力值以及采集磁感環(huán)的磁場(chǎng)強(qiáng)度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的受力補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述磁感環(huán)通過(guò)充磁形成第一磁感環(huán)與第二磁感環(huán)，所述第一磁感環(huán)與所述第二磁感環(huán)的極性相反，且所述第一磁感環(huán)套設(shè)在所述第二磁感環(huán)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的受力補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述磁感環(huán)通過(guò)充磁形成多個(gè)第一磁塊與多個(gè)第二磁塊，所述第一磁塊與所述第二磁塊的極性相反，且所述第一磁塊與所述第二磁塊交替設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的受力補(bǔ)償裝置，其特征在于，還包括第一線路控制板與第二線路控制板，所述信息處理器包括受力信息處理器與角度信息處理器，所述第一線路控制板與所述受力信息處理器均設(shè)置在所述中軸桿上，所述角度信息處理器與所述第二線路控制板設(shè)置在所述套體上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的受力補(bǔ)償裝置，其特征在于，還包括第一限位部與第二限位部，所述第一限位部裝設(shè)在所述套體的一端，所述第二限位部裝設(shè)在所述套體的另一端，所述第一限位部上開(kāi)設(shè)有用于中軸桿其中一端穿過(guò)的第一開(kāi)口，所述第二限位部上開(kāi)設(shè)有用于中軸桿另一端穿過(guò)的第二開(kāi)口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的受力補(bǔ)償裝置，其特征在于，還包括第一緩沖環(huán)與第二緩沖環(huán)，所述第一緩沖環(huán)裝設(shè)在所述第一限位部上，所述第二緩沖環(huán)裝設(shè)在所述第二限位部上，所述第一緩沖環(huán)與所述第二緩沖環(huán)均用于與所述中軸桿抵觸配合。

7.一種助力自行車，包括權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的受力補(bǔ)償裝置、第一踏板、第二踏板、連通管及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述受力補(bǔ)償裝置套設(shè)在所述連通管內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述受力補(bǔ)償裝置電性連接，且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)車輪相連，所述第一踏板與所述中軸桿的其中一端相連，所述第二踏板與所述中軸桿的另一端相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的助力自行車，其特征在于，還包括連接件，所述連接件的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有通道，所述信號(hào)處理器的信號(hào)線能夠穿過(guò)所述通道與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述連接件用于連接所述連通管與所述套體，所述連通管上開(kāi)設(shè)有用于所述連接件穿過(guò)的第一開(kāi)孔，所述套體上開(kāi)設(shè)有用于所述連接件穿過(guò)的第二開(kāi)孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的助力自行車，其特征在于，還包括出線管塞，所述出線管塞套設(shè)在所述通道內(nèi)部并與所述通道的側(cè)壁相互抵觸。

10.一種如權(quán)利要求7所述的受力補(bǔ)償方法，其特征在于，包括如下步驟：

采集施加在中軸桿上靠近鏈條一端的受力值；

采集中軸桿在套體內(nèi)部的角度偏移信號(hào)；

根據(jù)受力值與角度偏移信號(hào)進(jìn)行參考比對(duì)得出修正受力值；

接收修正受力值，并向車輪輸出扭力。