[發明專利]基于遠距離RFID技術獲取移動目標運動軌跡的方法及系統

有效

• 申請號: 201810600764.2
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN109061550B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 郎鐵山;閆鵬;王恩斌;曹文倩;李治;高旋
• 申請（專利權）人: 山東眾云教育科技有限公司
• 主分類號: G01S1/08
• 分類號: G01S1/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

本發明公開了一種基于遠距離RFID技術獲取移動目標運動軌跡的方法及系統，將RFID信號發射子系統Ⅰ和RFID信號發射子系統Ⅱ設置在邏輯區域內，RFID信號發射子系統Ⅰ和RFID信號發射子系統Ⅱ分別以一定的頻率發射低頻RFID信號；RFID信號接收子系統和行為軌跡分析子系統分別設置在移動目標上，RFID信號接收子系統接收低頻RFID信號數據，并將接收到的RFID信號數據發送至行為軌跡分析子系統；行為軌跡分析子系統根據RFID信號數據進行行為分析，得到移動目標的行為軌跡信息，并上報至LBS服務平臺；LBS服務平臺根據接收到的移動目標的行為軌跡信息，判斷出移動目標的運動軌跡。本發明采用簡化移動目標的行為邏輯的方法，提高移動目標的行為軌跡獲取的準確性。

技術領域

本發明屬于RFID非接觸式自動識別技術領域，具體涉及一種基于遠距離RFID技術獲取移動目標運動軌跡的方法及系統。

背景技術

RFID(Radio Frequency Identification)是一種非接觸式自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標標識(目標ID號碼)，識別工作無須人工干預，廣泛應用于倉儲物品位置管理、移動物體軌跡行為采集等領域。

RFID系統按工作頻率可以分為低頻、高頻、超高頻以及微波四個頻段類別。根據低頻RFID受金屬、液體影響小，適合做目標信號檢測；微波RFID傳輸距離遠，適合做數據傳輸這一特性，采用低主頻125k和微波2.4G的RFID技術廣泛應用在采集目標的行為軌跡領域。但是由于實際應用過程中，移動目標行為復雜或傳輸環境有金屬反射、液體介質阻擋等情況，常常會出現移動目標行為軌跡判斷失敗、判斷不精確甚至出現誤判、數據傳輸失敗等情況。

綜上所述，現有技術中對于移動目標行為軌跡判斷失敗、判斷不精確甚至出現誤判、數據傳輸失敗等問題，尚缺乏有效的解決方案。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種基于遠距離RFID技術獲取移動目標運動軌跡的方法及系統，采用簡化移動目標的行為邏輯的方法，提高移動目標的行為軌跡獲取的準確性，更新RFID信號傳輸方式，解決原有2.4G RFID信號容易出現傳輸失敗的問題。

本發明所采用的技術方案是：

一種基于遠距離RFID技術獲取移動目標運動軌跡的方法，該方法包括以下步驟：

步驟1：接收低頻RFID信號，并解析所接收到的低頻RFID信號的內容，若接收到的信號的內容為RFID信號中斷，則采集RFID信號中數據；

步驟2：判斷是否是在本區域內首次接收數據，如果是在本區域內首次接收數據，則轉步驟3；否則轉步驟4；

步驟3：初始化移動目標的首次位置信息M0和首次時間變量T0，轉步驟:8；

步驟4：初始化移動目標的當前位置信息M1和當前時間變量T1，所述當前位置信息M1包括信號覆蓋邏輯區域的ID；

步驟5：設定觸發時間中斷的變量為T2，該T2與當前時間變量和移動目標沒有接收到低頻RFID信號離開邏輯區域Ⅰ或Ⅱ的時間閾值的和相等；

步驟6：判斷當前時間變量T1與首次時間變量T0的差與移動目標在邏輯區域內停留的最長時間閾值STAY_LIMITED的大小，若T1-T0STAY_LIMITED，則轉步驟7，否則結束本次中斷處理；

步驟7：當前時間大于T2時，觸發時間中斷；

步驟8：根據首次位置信息M0和當前位置信息M1，歸納移動目標的行為軌跡信息，并根據移動目標的首次位置信息M0中低頻RFID信號的信息類型的值，向LBS服務平臺上報移動目標的行為軌跡信息；

步驟9：LBS服務平臺根據接收到的移動目標的行為軌跡信息所包含的行為屬性，獲取移動目標的運動軌跡，結束本次中斷處理。