[發(fā)明專利]基于遠(yuǎn)距離RFID技術(shù)獲取移動目標(biāo)運動軌跡的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810600764.2
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN109061550B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郎鐵山;閆鵬;王恩斌;曹文倩;李治;高旋
• 申請（專利權(quán)）人: 山東眾云教育科技有限公司
• 主分類號: G01S1/08
• 分類號: G01S1/08
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

1.一種基于遠(yuǎn)距離RFID技術(shù)獲取移動目標(biāo)運動軌跡的方法，其特征是，簡化移動目標(biāo)的行為邏輯，更新RFID信號傳輸方式，包括以下步驟：

步驟1：接收低頻RFID信號，并解析所接收到的低頻RFID信號的內(nèi)容，若接收到的信號的內(nèi)容為RFID信號中斷，則采集RFID信號中數(shù)據(jù)；

步驟2：判斷是否是在本區(qū)域內(nèi)首次接收數(shù)據(jù)，如果是在本區(qū)域內(nèi)首次接收數(shù)據(jù)，則轉(zhuǎn)步驟3；否則轉(zhuǎn)步驟4；

步驟3：初始化移動目標(biāo)的首次位置信息M0和首次時間變量T0，轉(zhuǎn)步驟:8；

步驟4：初始化移動目標(biāo)的當(dāng)前位置信息M1和當(dāng)前時間變量T1，所述當(dāng)前位置信息M1包括信號覆蓋邏輯區(qū)域的ID；

步驟5：設(shè)定觸發(fā)時間中斷的變量為T2，該T2與當(dāng)前時間變量和移動目標(biāo)沒有接收到低頻RFID信號離開邏輯區(qū)域Ⅰ或Ⅱ的時間閾值的和相等；

步驟6：判斷當(dāng)前時間變量T1與首次時間變量T0的差與移動目標(biāo)在邏輯區(qū)域內(nèi)停留的最長時間閾值STAY_LIMITED的大小，若T1-T0STAY_LIMITED，則轉(zhuǎn)步驟7，否則結(jié)束本次中斷處理；

步驟7：當(dāng)前時間大于T2時，觸發(fā)時間中斷；

步驟8：根據(jù)首次位置信息M0和當(dāng)前位置信息M1，歸納移動目標(biāo)的行為軌跡信息，并根據(jù)移動目標(biāo)的首次位置信息M0中低頻RFID信號的信息類型的值，向LBS服務(wù)平臺上報移動目標(biāo)的行為軌跡信息；

步驟9：LBS服務(wù)平臺根據(jù)接收到的移動目標(biāo)的行為軌跡信息所包含的行為屬性，獲取移動目標(biāo)的運動軌跡，結(jié)束本次中斷處理；

所述首次位置信息M0包括RFID信號覆蓋區(qū)域的ID、RFID信號覆蓋邏輯區(qū)域的ID、移動目標(biāo)在邏輯區(qū)內(nèi)停留的最長時間閾值、判定移動目標(biāo)沒有接收到低頻RFID信號離開邏輯區(qū)域Ⅰ或Ⅱ的時間閾值、低頻RFID信號的信息類型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)距離RFID技術(shù)獲取移動目標(biāo)運動軌跡的方法，其特征是，還包括定義移動目標(biāo)行為，根據(jù)移動目標(biāo)在檢測地點的可能行為軌跡情況，將移動目標(biāo)經(jīng)過的區(qū)域邏輯劃分為邏輯區(qū)域Ⅰ和邏輯區(qū)域Ⅱ，將移動目標(biāo)逐漸接近邏輯區(qū)域Ⅰ的行為軌跡定義為路線一，逐漸遠(yuǎn)離邏輯區(qū)域Ⅰ的行為軌跡定義為路線二；將移動目標(biāo)逐漸接近邏輯區(qū)域Ⅱ的行為軌跡定義為路線三，逐漸遠(yuǎn)離邏輯區(qū)域Ⅱ的行為軌跡定義為路線四，移動目標(biāo)的行為用路線一、路線二、路線三、路線四表示。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于遠(yuǎn)距離RFID技術(shù)獲取移動目標(biāo)運動軌跡的方法，其特征是，所述低頻RFID信號的信息類型包括三種類型，類型一包括進(jìn)入邏輯區(qū)域Ⅰ或Ⅱ發(fā)射低頻RFID信號，類型二包括從邏輯區(qū)域Ⅰ進(jìn)入從邏輯區(qū)域Ⅱ離開、或者從邏輯區(qū)域Ⅰ進(jìn)入從邏輯區(qū)域Ⅰ離開、或者從邏輯區(qū)域Ⅱ進(jìn)入從邏輯區(qū)域Ⅰ離開、或者從邏輯區(qū)域Ⅱ進(jìn)入從邏輯區(qū)域Ⅱ離開時發(fā)射低頻RFID信號，類型三包括從邏輯區(qū)域Ⅰ進(jìn)入在邏輯區(qū)域Ⅱ停留超時、或者從邏輯區(qū)域Ⅰ進(jìn)入在邏輯區(qū)域Ⅰ停留超時、或者從邏輯區(qū)域Ⅱ進(jìn)入在邏輯區(qū)域Ⅰ停留超時、或者從邏輯區(qū)域Ⅱ進(jìn)入在邏輯區(qū)域Ⅱ停留超時時發(fā)射低頻RFID信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)距離RFID技術(shù)獲取移動目標(biāo)運動軌跡的方法，其特征是，所述移動目標(biāo)的行為軌跡信息包括移動目標(biāo)的行為信息、本次告警發(fā)生時的區(qū)域位置、時間和告警設(shè)備的ID，其中，所述移動目標(biāo)的行為信息包括首次進(jìn)入邏輯區(qū)域的ID、最后所在邏輯區(qū)域的ID以及低頻RFID信號的信息類型。