[發明專利]基于混合現實的口腔種植導航系統

有效

• 申請號: 201810600269.1
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108742898B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 李鴻波;劉琳;關淼升;劉洪臣
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總醫院
• 主分類號: A61C8/00
• 分類號: A61C8/00;A61B34/20
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426
• 代理人: 劉冬梅;路永斌

1.一種基于混合現實的口腔種植導航系統，其特征在于，該系統包括：

圖像處理單元(001)，其用于將術前獲得的影像進行三維重建；

圖像采集單元(002)，其用于在術中采集患者術區表面的信息和頜面部軟硬組織信息，和

圖像匹配、定位和導航單元(004)，使得圖像處理單元(001)處理過的術前影像與圖像采集單元(002)采集的術中影像能夠實時融合，并將融合后的影像傳遞至顯示單元(005)；

該系統還包括種植設計單元(003)，其用于在術前三維重建的影像中進行手術路徑規劃，

通過種植設計單元(003)規劃的手術路徑和種植區位置與術中影像通過圖像匹配、定位和導航單元(004)進行融合；

所述顯示單元(005)將融合后的影像傳遞至混合現實目鏡(007)，以便于術者在術中同步觀察；

所述圖像匹配、定位和導航單元(004)通過定位裝置實現影像的融合，并通過混合現實目鏡(007)達到可視化，

所述定位裝置具有多個，共同實現定位與導航功能；

在種植設計單元(003)中預先錄入不同品牌種植體的三維結構；

所述定位裝置分別設置在患者頜面部和種植手機上，通過彼此間信號的傳遞，實現術區組織術前影像與術中影像的重合，以及引導種植手機精準調整位置、角度和深度；

該系統還包括種植手機路徑識別單元(006)，其通過設置在種植手機上的定位裝置，將種植手機在術區的具體信息實時傳遞至圖像匹配、定位和導航單元(004)；

所述圖像匹配、定位和導航單元(004)在獲取種植手機的具體信息后，通過與術前規劃設計的種植路徑進行實時比對，引導術者調整術中種植手機的位置、角度和深度；

所述混合現實目鏡(007)通過設置在其上的術中圖像采集裝置，實現對術區組織狀況的實時建模；

設置在目鏡上的術中圖像采集裝置為紅外線定位攝像頭；

在所述混合現實目鏡(007)上設置有語音裝置，使得術者可以通過語音控制調整術前規劃路徑與真實手術的重合度。