[發明專利]信息處理裝置和程序

在審

• 申請號: 201810599768.3
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN109147387A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 羽川令子;石井育規
• 申請（專利權）人: 松下電器（美國）知識產權公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉靜;段承恩

提供能夠更準確地進行由周邊的移動體引起的危險的預測的信息處理裝置和程序。信息處理裝置(10)具有：取得部(20)，取得通過感測第1移動體(100)的周邊而得到的感測信息；物體檢測部(31)，使用感測信息，檢測存在于第1移動體的周邊且處于特定狀態的物體(120)；移動體檢測部(32)，使用感測信息，檢測存在于第1移動體的周邊且前進路線因檢測出的物體而受到影響的第2移動體(110)；行為推定部(40)，基于特定狀態來推定所檢測出的第2移動體的行為；生成部(50)，基于推定出的行為，生成用于第1移動體的移動控制的信息和向存在于第1移動體的周邊的移動體提供的信息中的至少一個輸出信息；以及輸出部(60)，輸出上述至少一個輸出信息。

技術領域

本公開涉及搭載于車輛等移動體的信息處理裝置和程序。

背景技術

以往，公開了基于行駛在本車輛的前方的第1車輛和行駛在其更前方的第2車輛的位置關系來推定第1車輛的預測前進路線的裝置(例如專利文獻1)。例如，在第1車輛和第2車輛的位置關系較近的情況下，在第2車輛左右存在空間時，能夠推定為第1車輛的預測前進路線成為行駛在第2車輛的右側或左側的前進路線。

現有技術文獻

專利文獻1：國際公開第2008/056806號

發明內容

發明要解決的問題

但是，在上述專利文獻1中，例如關于第1車輛向第2車輛的右側和左側的哪一側移動等，難以進行更準確的推定。因此，在基于第1車輛的行為進行對本車輛的危險預測的情況下，難以準確地進行危險預測。

因此，本公開是為了解決上述問題而完成的，目的在于提供能夠更準確地進行由周邊的移動體引起的危險的預測的信息處理裝置和程序。

用于解決問題的手段

本公開的一個方式的信息處理裝置搭載于第1移動體，所述信息處理裝置具有：取得部，其取得通過感測所述第1移動體的周邊而得到的感測信息；物體檢測部，其使用所述感測信息，檢測存在于所述第1移動體的周邊且處于特定狀態的物體；移動體檢測部，其使用所述感測信息，檢測存在于所述第1移動體的周邊且前進路線會因所檢測出的所述物體而受到影響的第2移動體；行為推定部，其基于所述特定狀態來推定所檢測出的所述第2移動體的行為；生成部，其基于推定出的所述行為，生成用于所述第1移動體的移動控制的信息和向存在于所述第1移動體的周邊的移動體提供的信息中的至少一個輸出信息；以及輸出部，其輸出所述至少一個輸出信息。

此外，這些總括性或具體的方面可以由系統、裝置、方法、記錄介質或計算機程序實現，也可以由系統、裝置、方法、記錄介質和計算機程序的任意組合實現。

發明效果

根據本公開的信息處理裝置和程序，能夠更準確地進行由周邊的移動體引起的危險的預測。

附圖說明

圖1是示出實施方式的信息處理裝置的結構的一例的框圖。

圖2是示出從第1移動體內觀察到的行駛風景的一例的圖。

圖3是示出從第1移動體內觀察到的行駛風景的另一例的圖。

圖4是示出實施方式的信息處理裝置的工作的一例的流程圖

圖5是示出實施方式中的行為推定部的工作的一例的流程圖

圖6是用于說明從實施方式中的輸出部輸出的信息的流程圖。

圖7是示出物體的特定狀態和受到物體影響的第2移動體的行為的圖。

圖8是示出第2移動體與物體存在于相同車道時的信息處理裝置的工作的一例的流程圖。