[發明專利]阻滯平臺系統

在審

• 申請號: 201810598738.0
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN110255095A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 顏永年
• 申請（專利權）人: 江蘇永年激光成形技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 尤天珍

本發明公開了一種阻滯平臺系統，包括低頻晃動載體、工作臺、陀螺系統和運動控制系統，加工設備能夠安裝于工作臺上，工作臺設于載體上，運動控制系統能夠驅動工作臺在載體上沿三個相互垂直的方向產生位移，陀螺系統安裝于載體上，陀螺系統能夠測量載體與地球絕對坐標在三個相互垂直方向的變化量并傳信于運動控制系統，本發明利能夠實現在低頻晃動載體上的工作臺上進行加工制造與在地面上進行加工制造的效果相同，實現了高精度加工，本發明還在載體與工作臺之間設置阻尼吸振器，進而吸收載體上的高頻振動，進一步確保工作臺的相對穩定性，進而提高加工的精度。

技術領域

本發明涉及一種加工制造領域，特別涉及一種阻滯平臺系統。

背景技術

目前在運輸設備上實現同步加工時，如在艦艇上進行激光熔覆加工制造時，由于運輸設備自身存在著低頻晃動，使得設備的坐標系始終在變化狀態，導致加工設備的坐標系始終處于變化狀態，其坐標系不穩定導致了其加工無法按照要求進行，其加工的產品精度低，無法正常使用，而采用彈性體進行吸振的方式僅僅對高頻振動有效，其對低頻晃動不起作用，這使運輸設備在運輸狀態下進行不同加工制造成為難點，需要在靜止的工作臺上加工完成后再運輸到運輸設備上使用，浪費時間和運輸成本，給使用造成影響。

發明內容

為了彌補以上不足，本發明提供了一種阻滯平臺系統，該阻滯平臺系統能夠克服低頻晃動，實現運輸設備上運輸途中加工設備的高精密加工。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種阻滯平臺系統，包括低頻晃動載體、工作臺、陀螺系統和運動控制系統，加工設備能夠安裝于工作臺上，工作臺設于載體上，運動控制系統能夠驅動工作臺在載體上沿三個相互垂直的方向產生位移，陀螺系統安裝于載體上，陀螺系統能夠測量載體與地球絕對坐標在三個相互垂直方向的變化量并傳信于運動控制系統。

作為發明的進一步改進，所述載體為船舶、飛行器、車輛中的任意一種。

作為發明的進一步改進，工作臺與載體之間在三個相互垂直的方向還分別設有能夠吸收振動的阻尼吸振器。

作為發明的進一步改進，所述載體上還設有載臺，載臺固定安裝于載體上，載臺上形成定位槽，工作臺設于該定位槽內，且在三個互相垂直的方向上工作臺外側面與定位槽之間均存在間隙，阻尼吸振器設于工作臺外側面與定位槽之間的間隙內實現工作臺在定位槽內沿三個相互垂直的方向浮動定位。

作為發明的進一步改進，所述阻尼吸振器為壓簧。

作為發明的進一步改進，所述運動控制系統包括水平調整系統和垂直調整系統，至少兩個水平調整系統分別能夠調整工作臺沿兩個相互垂直的水平方向的位移量，垂直調整系統能夠調整工作臺沿縱向的位移量。

作為發明的進一步改進，所述水平調整系統和垂直調整系統均包括頂桿和驅動裝置，至少三個頂桿分別能夠沿相互垂直的三個方向滑動的安裝于定位槽內，至少三個頂桿分別緊密接觸工作臺相互垂直的三個方向的表面，至少三個驅動裝置分別驅動至少三個頂桿運動。

作為發明的進一步改進，所述驅動裝置均包括伺服電機、減速器和絲桿螺母機構，所述伺服電機固定安裝于定位槽內，伺服電機動力輸出給減速器，減速器動力輸出給絲桿螺母機構的螺母，絲桿螺母機構的絲桿與頂桿固定連接。

作為發明的進一步改進，所述驅動裝置和頂桿均為五組，分別設于工作臺底面和前后左右的四個側面上，且阻尼吸振器為五組，分別設于工作臺底面和前后左右的四個側面上。

作為發明的進一步改進，所述陀螺系統為陀螺儀。