[發明專利]一種發動機智能怠速控制系統和方法

有效

• 申請號: 201810598237.2
• 申請日: 2018-06-12
• 公開（公告）號: CN108944933B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 湯杰;李國慶;陳建昌
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 賈允;肖丁

本發明提供了一種發動機智能怠速控制系統和方法，所述系統包括發動機轉速傳感器、油門踏板位置傳感器、剎車踏板位置傳感器、檔位傳感器、輪速傳感器、電子穩定控制器、變速器控制器和發動機控制器，發動機轉速傳感器用于采集發動機當前轉速，電子穩定控制器用于根據輪速計算實時車速；變速器控制器用于根據當前檔位和實時車速計算變速器當前轉速；發動機控制器用于車輛在滑行模式下，判斷發動機當前轉速和變速器當前轉速的轉速差，并根據轉速差控制發動機的實際輸出轉速大小。本發明可保證滑行工況下的發動機和變速器輸入軸轉速同步。

技術領域

本發明涉及汽車領域，尤其涉及一種汽車滑行工況下的發動機智能怠速控制系統和方法。

背景技術

當前的汽車為降低油耗，都配有滑行功能。滑行功能一旦被激活，系統會主動斷開發動機和變速器的動力連接。而退出滑行功能時，系統需要重新閉合發動機和變速器的動力連接。此閉合過程中經常出現一系列駕駛性問題，比如低速滑行小油門工況下的頓挫問題和滑行剎車的前竄問題，嚴重影響整車的駕駛性。

在汽車行駛的過程中，當駕駛員同時松開剎車和油門時，整車會請求進入滑行功能。如果此功能的其他必要條件滿足，則會激活怠速滑行功能。功能激活后，變速器會主動打開離合器，斷開與發動機的動力連接，減少了整車的發動機運轉負載，使得汽車能滑行更遠的距離，降低了整車油耗。

滑行工況下的發動機處于怠速控制，通常采取兩種滑行怠速控制策略。一種是低目標怠速，且不隨檔位變化。在此怠速控制情況下，駕駛員踩下油門，退出滑行怠速工況瞬間，發動機處于低轉速，而變速器輸入軸處于高轉速，兩者的轉速差較大，滑行降檔后瞬間的轉速差更大。因此，當駕駛員踩下油門后，發動機還需要一段時間來提高其轉速。只有當發動機轉速與變速器輸入軸轉速保持同步后，才能閉合離合器。這也就導致了滑行工況下的動力響應遲鈍問題。

此外離合器閉合期間，如果發動機轉速低于變速器輸入軸轉速，發動機將輸出負扭矩到車輪，導致整車出現頓挫現象。

另一種是根據當前檔位來設置目標怠速轉速。在高檔位下，設置高目標怠速，減少變速器輸入軸和發動機的轉速差，來解決上述滑行加速的動力響應慢問題。然而當駕駛員滑行制動時，變速器輸入軸轉速快速降低，而發動機仍然處于高怠速控制，導致發動機的轉速高于變速器輸入軸轉速，發動機將輸出正扭矩到車輪，導致整車出現剎車前竄現象。

因此，有必要提供一種新的技術方案。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺陷，本發明提供一種發動機智能怠速控制方法和系統，其能夠解決滑行怠速工況向正常行駛工況的順利過度。

根據本發明的一方面，本發明提供一種發動機智能怠速控制系統，所述控制系統包括發動機轉速傳感器、油門踏板位置傳感器、剎車踏板位置傳感器、檔位傳感器、輪速傳感器、電子穩定控制器、變速器控制器和發動機控制器，

所述發動機轉速傳感器用于采集發動機當前轉速，所述油門踏板位置傳感器用于采集油門踏板位置信息，所述剎車踏板位置傳感器用于采集剎車踏板位置信息，所述檔位傳感器用于采集當前檔位，所述輪速傳感器用于采集輪速；

所述電子穩定控制器用于根據輪速計算實時車速；

所述變速器控制器用于根據當前檔位和實時車速計算變速器當前轉速；

所述發動機控制器用于車輛在滑行模式下，根據油門踏板位置或剎車踏板位置信息，判斷發動機當前轉速和變速器當前轉速的轉速差，并根據轉速差控制發動機的實際輸出轉速大小。

進一步地，所述電子穩定控制器分別與變速箱控制器和發動機控制器通信。

進一步地，所述檔位傳感器還用于采集目標檔位，所述變速器控制器還用于根據目標檔位和實時車速計算出變速器目標轉速。