[發明專利]一種快速移動檢測方法、裝置及電子設備有效
| 申請號： | 201810596991.2 | 申請日： | 2018-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN110580708B | 公開（公告）日： | 2022-05-31 |
| 發明（設計）人： | 曾欽清;童超;車軍 | 申請（專利權）人： | 杭州海康威視數字技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/246 | 分類號： | G06T7/246;G06T7/254;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310051 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 快速 移動 檢測 方法 裝置 電子設備 | ||
1.一種快速移動檢測方法，其特征在于，包括：
從目標人員的視頻幀中選擇出滿足條件的候選人員的視頻幀；所述條件為：移動速度大于預設的速度閾值；所述目標人員的移動速度通過該目標人員的歷史坐標計算得到；
從所述候選人員的視頻幀中獲取用于表征姿態信息的姿態特征參數和用于表征運動信息的運動特征參數；
依據所述姿態特征參數和所述運動特征參數確定計算移動速度所采用的歷史坐標是否屬于同一目標人員，以確定所述候選人員是否發生快速移動。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從目標人員的視頻幀中選擇出滿足條件的候選人員的視頻幀，包括：
從采集到的視頻流中提取目標人員的檢測目標，并跟蹤所述檢測目標，獲得跟蹤表；其中，所述跟蹤表包括所述檢測目標的標識、所述檢測目標所處的視頻幀的視頻幀標識、所述檢測目標的歷史坐標的映射關系；
根據所述跟蹤表中每一檢測目標的歷史坐標，計算預設時長內每一檢測目標的移動速度，并判斷該移動速度是否大于所述速度閾值；
如果是，確定該檢測目標所在的視頻幀為所述候選人員的視頻幀。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿態特征參數包括從所述候選人員的視頻幀中確定的所述候選人員的圖像；所述運動特征參數包括基于所述候選人員的視頻幀計算得到的多個光流圖。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述依據所述姿態特征參數和所述運動特征參數確定所述候選人員是否發生快速移動，包括：
將所述姿態特征參數和所述運動特征參數輸入到已訓練的卷積神經網絡，以由所述卷積神經網絡輸出第一置信度；其中，所述第一置信度表征計算所述候選人員的移動速度時所用的歷史坐標均為所述候選人員的檢測目標的歷史坐標的置信度；
確定所述第一置信度是否達到預設的置信度閾值，如果是，確定所述候選人員發生快速移動。
5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在采集視頻流之前，基于配置信息確定快速移動的指定檢測區域；
所述從采集到的視頻流中提取目標人員的檢測目標，并跟蹤所述檢測目標，包括：
從采集到的視頻流中提取在所述指定檢測區域的目標人員的檢測目標，并跟蹤所述檢測目標。
6.一種快速移動監測裝置，其特征在于，包括：
選擇單元，用于從目標人員的視頻幀中選擇出滿足條件的候選人員的視頻幀；所述條件為：移動速度大于預設的速度閾值；所述目標人員的移動速度通過該目標人員的歷史坐標計算得到；
獲取單元，用于從所述候選人員的視頻幀中獲取用于表征姿態信息的姿態特征參數和用于表征運動信息的運動特征參數；
判斷單元，用于依據所述姿態特征參數和所述運動特征參數確定計算移動速度所采用的歷史坐標是否屬于同一目標人員，以確定所述候選人員是否發生快速移動。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述選擇單元，進一步用于：
從采集到的視頻流中提取目標人員的檢測目標，并跟蹤所述檢測目標，獲得跟蹤表；其中，所述跟蹤表包括所述檢測目標的標識、所述檢測目標所處的視頻幀的視頻幀標識、所述檢測目標的歷史坐標的映射關系；
根據所述跟蹤表中每一檢測目標的歷史坐標，計算預設時長內每一檢測目標的移動速度，并判斷該移動速度是否大于所述速度閾值；
如果是，確定該檢測目標所在的視頻幀為所述候選人員的視頻幀。
8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述姿態特征參數包括從所述候選人員的視頻幀中確定的所述候選人員的圖像；所述運動特征參數包括基于所述候選人員的視頻幀計算得到的多個光流圖。
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