[發(fā)明專利]巡航控制方法、整車控制器及汽車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810596714.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108860147B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張劍鋒;高博;姚亮;龐胤;徐曉;崔光日;余超;林瀟;張毅華;郭海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/14
• 分類號(hào): B60W30/14;B60W30/182
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳劍

1.一種巡航控制方法，其特征在于，應(yīng)用于整車控制器，所述整車控制器包括第一控制芯片和第二控制芯片，所述第一控制芯片與所述第二控制芯片建立通信，所述方法包括：

所述第一控制芯片在汽車在以巡航模式保持行駛時(shí)獲得由加速踏板解析出的當(dāng)前需求扭矩，且從所述當(dāng)前需求扭矩和當(dāng)前巡航扭矩中確定出值較大的作為當(dāng)前目標(biāo)扭矩，并將所述當(dāng)前目標(biāo)扭矩發(fā)送給所述第二控制芯片；

所述第二控制芯片判斷所述當(dāng)前目標(biāo)扭矩與預(yù)設(shè)扭矩補(bǔ)償值之和是否大于或等于預(yù)設(shè)扭矩輸出限制值；

當(dāng)所述當(dāng)前目標(biāo)扭矩與預(yù)設(shè)扭矩補(bǔ)償值之和大于或等于所述預(yù)設(shè)扭矩輸出限制值時(shí)，所述第二控制芯片控制所述汽車退出巡航模式。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述當(dāng)前目標(biāo)扭矩與預(yù)設(shè)扭矩補(bǔ)償值之和小于所述預(yù)設(shè)扭矩輸出限制值時(shí)，所述第二控制芯片控制所述汽車以所述當(dāng)前目標(biāo)扭矩保持巡航模式行駛。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制芯片與所述第二控制芯片還分別接收制動(dòng)燈信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)，所述方法還包括：

當(dāng)所述第一控制芯片接收到的所述制動(dòng)燈信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，所述第一控制芯片控制所述汽車退出巡航模式；或

當(dāng)所述第二控制芯片接收到的所述制動(dòng)踏板信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，所述第二控制芯片控制所述汽車退出巡航模式；或

當(dāng)所述第一控制芯片接收到的所述制動(dòng)燈信號(hào)發(fā)生變化以及所述第二控制芯片接收到的所述制動(dòng)燈信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，所述第一控制芯片和所述第二控制芯片的至少之一控制所述汽車退出巡航模式。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制芯片向所述汽車發(fā)出控制指令時(shí)，所述第一控制芯片還將所述控制指令發(fā)送給所述第二控制芯片，所述方法還包括：

所述第二控制芯片驗(yàn)證所述控制指令是否輸出異常；

當(dāng)所述控制指令輸出異常時(shí)，所述第二控制芯片關(guān)閉所述汽車的動(dòng)力系統(tǒng)。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一控制芯片在汽車在以巡航模式保持行駛時(shí)獲得由加速踏板解析出的當(dāng)前需求扭矩，且從所述當(dāng)前需求扭矩和當(dāng)前巡航扭矩中確定出值較大的作為當(dāng)前目標(biāo)扭矩，并將所述當(dāng)前目標(biāo)扭矩發(fā)送給所述第二控制芯片的步驟之前，所述方法還包括：

所述第一控制芯片接收汽車的巡航輸入信號(hào)并對(duì)所述巡航輸入信號(hào)進(jìn)行驗(yàn)證；

所述第二控制芯片接收汽車的巡航狀態(tài)信號(hào)并對(duì)所述巡航狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行驗(yàn)證；

當(dāng)所述巡航輸入信號(hào)被驗(yàn)證失敗時(shí)，所述第一控制芯片控制所述汽車退出巡航模式；

當(dāng)所述巡航狀態(tài)信號(hào)被驗(yàn)證失敗時(shí)，所述第二控制芯片控制所述汽車退出巡航模式。

6.一種整車控制器，其特征在于，包括第一控制芯片和第二控制芯片，所述第一控制芯片與所述第二控制芯片建立通信；

所述第一控制芯片用于在汽車在以巡航模式保持行駛時(shí)獲得由加速踏板解析出的當(dāng)前需求扭矩，且從所述當(dāng)前需求扭矩和當(dāng)前巡航扭矩中確定出值較大的作為當(dāng)前目標(biāo)扭矩，并將所述當(dāng)前目標(biāo)扭矩發(fā)送給所述第二控制芯片；

所述第二控制芯片用于判斷所述當(dāng)前目標(biāo)扭矩與預(yù)設(shè)扭矩補(bǔ)償值之和是否大于或等于預(yù)設(shè)扭矩輸出限制值；

當(dāng)所述當(dāng)前目標(biāo)扭矩與預(yù)設(shè)扭矩補(bǔ)償值之和大于或等于所述預(yù)設(shè)扭矩輸出限制值時(shí)，所述第二控制芯片還用于控制所述汽車退出巡航模式。

7.如權(quán)利要求6所述的整車控制器，其特征在于，當(dāng)所述當(dāng)前目標(biāo)扭矩與預(yù)設(shè)扭矩補(bǔ)償值之和小于所述預(yù)設(shè)扭矩輸出限制值時(shí)，所述第二控制芯片還用于控制所述汽車以所述當(dāng)前目標(biāo)扭矩保持巡航模式行駛。

8.如權(quán)利要求6所述的整車控制器，其特征在于，所述第一控制芯片與所述第二控制芯片還分別用于接收制動(dòng)燈信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)；其中，

所述第一控制芯片還用于當(dāng)所述第一控制芯片接收到的所述制動(dòng)燈信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，控制所述汽車退出巡航模式；

第二控制芯片用于當(dāng)所述第二控制芯片接收到的所述制動(dòng)燈信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，控制所述汽車退出巡航模式。