[發明專利]一種激光雷達

有效

• 申請號: 201810589960.4
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108828558B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 李家盛;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 賈允;肖丁

1.一種激光雷達，包括：

轉子(1)，所述轉子(1)具有相互隔離的發射艙(13)和接收艙(14)，所述發射艙(13)和所述接收艙(14)為非對稱分布，所述發射艙(13)和所述接收艙(14)的體積不等；

激光發射系統，所述激光發射系統設置于所述發射艙(13)內；所述激光發射系統包括：激光器支架，所述激光器支架用于固定至少一個激光器發射板；多個激光器間隔設置于所述激光發射板的一端，多個所述激光器排列成發射陣列；

和

接收系統，所述接收系統設置于所述接收艙(14)內；所述轉子(1)還包括外筒(11)和內筒，所述外筒(11)的筒壁上設置有用于發射透鏡組(203)和接收透鏡組(301)的安裝結構，所述外筒(11)和內筒之間形成容置腔，所述容置腔內設置有隔板(16)，所述隔板(16)的一端與所述外筒(11)連接，所述隔板(16)的另一端與所述內筒連接，所述隔板(16)將所述容置腔分隔形成所述發射艙(13)和所述接收艙(14)。

2.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述激光發射板被所述激光器支架沿垂直于第一平面的方向固定；

或者，所述激光發射板被所述激光器支架沿平行于第一平面的方向固定。

3.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述激光器支架呈具有至少一個卡槽的梳齒結構，所述激光發射板固定于所述卡槽。

4.根據權利要求1所述的種激光雷達，其特征在于，所述激光發射板與水平面呈一預設夾角，所述激光器的發射端面位于激光雷達的出射光學系統的焦平面上。

5.根據權利要求2所述的種激光雷達，其特征在于，當激光發射板被所述激光器支架沿垂直于第一平面的方向固定時，所述激光發射板垂直所述第一平面的方向間隔設置。

6.根據權利要求2所述的種激光雷達，其特征在于，當所述激光發射板被所述激光器支架沿平行于第一平面的方向固定時，所述激光發射板沿平行于所述第一平面的方向間隔設置。

7.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于：所述轉子(1)上設置有第三配重結構(5)，所述第三配重結構(5)設置在所述安裝結構的兩側，所述第三配重結構(5)包括多個第一凹槽(51)，每相鄰兩個第一凹槽(51)之間形成有連接筋(52)。

8.根據權利要求7所述的激光雷達，其特征在于：所述外筒(11)的筒壁包括活動壁(114)和固定壁(115)，所述活動壁(114)與所述固定壁(115)之間可拆卸連接，所述活動壁(114)上設置有至少一個第一配重塊(1141)。

9.根據權利要求7所述的激光雷達，其特征在于：所述激光雷達還包括底盤(2)，所述底盤(2)設置于所述轉子(1)底部，所述底盤(2)上設置有至少一個第二配重塊(21)。