[發明專利]滑動組件防電磁干擾的變速方法、驅動組件、裝置和介質

有效

• 申請號: 201810589836.8
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108769319B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 莫斐
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04M1/02
• 分類號: H04M1/02;H04N5/225
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種滑動組件防電磁干擾的變速方法，其特征在于，所述滑動組件用于電子裝置，所述電子裝置包括本體和驅動組件，所述驅動組件用于控制所述滑動組件在收容于所述本體的第一位置和自所述本體露出的第二位置之間滑動，所述驅動組件為步進馬達，所述防電磁干擾的變速方法包括以下步驟：

控制所述驅動組件按照預設的第一速度啟動所述滑動組件，并啟動定時器；

獲取所述步進馬達的脈沖寬度調制周期，以及單位步數所需的脈沖寬度調制周波數；

根據所述脈沖寬度調制周期以及所述脈沖寬度調制周波數，計算所述滑動組件與預設的變速滑行距離對應的滑行時間；

當根據所述定時器獲知所述滑行時間到達時，控制所述驅動組件從所述第一速度切換到第二速度驅動所述滑動組件運行到目標位置，其中，所述第二速度大于所述第一速度。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述脈沖寬度調制周期以及所述脈沖寬度調制周波數，計算所述滑動組件與預設的變速滑行距離對應的滑行時間，包括：

獲取所述步進馬達的轉速比、所述步進馬達轉一周的總步數、以及大齒輪轉一圈的距離；

應用預設算法對所述變速滑行距離、所述脈沖寬度調制周期、所述脈沖寬度調制周波數轉速比、所述總步數、以及所述大齒輪轉一圈的距離進行計算，獲取所述滑行時間。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述驅動組件按照預設的第一速度啟動所述滑動組件，包括：

獲取第一啟動指令；

根據所述第一啟動指令控制所述驅動組件按照預設的第一速度從所述第一位置啟動所述滑動組件；

在所述根據所述驅動組件的工作參數，計算所述滑動組件與預設的變速滑行距離對應的滑行時間之前，還包括：

根據所述第一位置設置所述變速滑行距離。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述驅動組件按照預設的第一速度啟動所述滑動組件，包括：

獲取第二啟動指令；

根據所述第二啟動指令控制所述驅動組件按照預設的第一速度從第三位置啟動所述滑動組件，其中，所述第三位置位于所述第一位置和所述第二位置之間；

在所述根據所述驅動組件的工作參數，計算所述滑動組件與預設的變速滑行距離對應的滑行時間之前，還包括：

根據所述第三位置到所述第一位置的距離差設置所述變速滑行距離。

5.一種驅動組件，其特征在于，所述驅動組件用于電子裝置，所述驅動組件為步進馬達，所述電子裝置包括本體和滑動組件，所述驅動組件用于控制所述滑動組件在收容于所述本體的第一位置和自所述本體露出的第二位置之間滑動，所述驅動組件包括處理器，所述處理器用于：

控制所述驅動組件按照預設的第一速度啟動所述滑動組件，并啟動定時器；

獲取所述步進馬達的脈沖寬度調制周期，以及單位步數所需的脈沖寬度調制周波數；

根據所述脈沖寬度調制周期以及所述脈沖寬度調制周波數，計算所述滑動組件與預設的變速滑行距離對應的滑行時間；

當根據所述定時器獲知所述滑行時間到達時，控制所述驅動組件從所述第一速度切換到第二速度驅動所述滑動組件運行到目標位置，其中，所述第二速度大于所述第一速度。

6.如權利要求5所述的驅動組件，其特征在于，所述處理器用于：

獲取所述步進馬達的轉速比、所述步進馬達轉一周的總步數、以及大齒輪轉一圈的距離；

應用預設算法對所述變速滑行距離、所述脈沖寬度調制周期、所述脈沖寬度調制周波數轉速比、所述總步數、以及所述大齒輪轉一圈的距離進行計算，獲取所述滑行時間。

7.如權利要求5所述的驅動組件，其特征在于，所述處理器用于：

獲取第一啟動指令；

根據所述第一啟動指令控制所述驅動組件按照預設的第一速度從所述第一位置啟動所述滑動組件；

在所述根據所述驅動組件的工作參數，計算所述滑動組件與預設的變速滑行距離對應的滑行時間之前，所述處理器還用于：

根據所述第一位置設置所述變速滑行距離。