[發明專利]一種能量節約型自適應后退鎖位式防碰撞方法

有效

• 申請號: 201810586374.4
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108898037B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 胡靜;宋鐵成;劉沁舒;夏瑋瑋;燕鋒;沈連豐
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 孟紅梅

1.一種能量節約型自適應后退鎖位式防碰撞方法，其特征在于：該方法包括如下步驟：

(1)讀寫器持續發送Request(11…111)命令，其長度等于標簽ID的長度，直到有標簽響應為止；

(2)有標簽響應時，讀寫器根據標簽響應狀況確定時隙狀態；如果單個標簽響應，無碰撞位則成功鑒別，跳轉至步驟(4)；如果有多個標簽響應，存在碰撞位則為碰撞時隙，進入步驟(3)；

(3)讀寫器根據接收到的碰撞信息，檢測碰撞位數，記錄碰撞節點位置，并根據碰撞位數自適應地選擇OS模式或BS模式；包括：若碰撞位數大于等于4，選擇OS模式，即讀寫器先向標簽發送鎖位查詢命令，并通過標簽回復的序列確定OS模式查詢命令；如果碰撞位數小于4，選擇BS模式，即讀寫器根據鎖位ID(Locked ID，LID)確定最高碰撞位位置x，發送新的BS模式查詢命令；進入步驟(2)；所述LID標記了碰撞位與非碰撞位，LID長度與每次收到的標簽回應序列長度相等；

(4)讀寫器對識別標簽進行讀取，通信完畢后將其靜默，進入步驟(5)；

(5)讀寫器識別過程返回上一碰撞節點，發送相應查詢命令，進入步驟(2)；若已遍歷所有碰撞節點則識別過程結束。

2.根據權利要求1所述的一種能量節約型自適應后退鎖位式防碰撞方法，其特征在于：標簽端通過設置監測狀態位控制標簽響應過程，規則為：初始時刻所有標簽的狀態位R_S初始為0，當標簽端收到指定前綴的查詢命令時，狀態位R_S為0且滿足查詢前綴的標簽進行回應，未回應標簽的標簽狀態位R_S加1；當標簽是收到OS模式鎖位查詢命令時，狀態位R_S為0且滿足查詢命令的標簽進行回應，未回應標簽的標簽狀態位R_S不變；當標簽端收到靜默命令時，狀態位R_S為0的標簽響應，所有未響應標簽的標簽狀態位R_S減1。

3.根據權利要求1所述的一種能量節約型自適應后退鎖位式防碰撞方法，其特征在于：步驟(2)中，滿足查詢前綴的標簽將各自臨時ID(Temp ID，TID)中除去查詢前綴后剩下的部分發送回讀寫器作為響應，所述TID為標簽根據LID中碰撞位所在位置提取自身ID生成的臨時ID。

4.根據權利要求1所述的一種能量節約型自適應后退鎖位式防碰撞方法，其特征在于：步驟(2)中，當讀寫器檢測到只存在一位碰撞時，讀寫器將此碰撞位置0和1，自動識別這兩個標簽ID，不再進行查詢操作。

5.根據權利要求1所述的一種能量節約型自適應后退鎖位式防碰撞方法，其特征在于：步驟(3)中，在碰撞位數大于等于4，進入OS模式時，鎖位查詢命令為Request(LID,A)，即首先通過將碰撞位置1，非碰撞位置0，得到鎖位信息LID；其次要求標簽根據LID回應由最高三位碰撞位生成的二進制序列；其中A為用于區分查詢命令的固定符號串。

6.根據權利要求5所述的一種能量節約型自適應后退鎖位式防碰撞方法，其特征在于：標簽在收到鎖位查詢命令Request(LID,A)后生成回復序列的步驟包括：

(3.1)標簽根據LID“1”所在位置提取自身ID，生成新的TID，之后查詢過程中只對于TID進行操作；

(3.2)標簽提取TID中最高三位的值生成一個3比特二進制數，將其轉化為一位十進制數；

(3.3)標簽初始化一個8比特二進制數，左為高位，在步驟(3.2)轉化的十進制數對應的位置1，其余位置0，將此8比特二進制數回應給讀寫器。

7.根據權利要求1所述的一種能量節約型自適應后退鎖位式防碰撞方法，其特征在于：步驟(3)在OS模式中，讀寫器收到標簽端對于鎖位查詢命令的回應后，檢測碰撞位，獲取碰撞位下標數組，將數組中所有值進行十—二進制轉換生成一個二進制形式記錄碰撞位下標的數組，并根據此數組更新OS模式查詢命令Request(abc)，其中abc為數組中的二進制數。

8.根據權利要求1所述的一種能量節約型自適應后退鎖位式防碰撞方法，其特征在于：步驟(3)中，當碰撞位數小于4，選擇BS模式時，讀寫器獲取最高碰撞位位置x，并發送BS模式查詢命令Request(x,a)，其中a分別取0或1。