[發明專利]高壓電纜巡檢用的熱成像巡檢系統

有效

• 申請號: 201810584658.X
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN109068289B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 李宏峰;白云飛;李朝峰;王立軍;郭濤;胡建彬;劉保安;張霞;邵博文;李輝;余濤
• 申請（專利權）人: 國網河北省電力有限公司石家莊供電分公司;國網河北省電力有限公司;國家電網公司;新能量科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/38
• 分類號: H04W4/38;H04W40/20;G07C1/20
• 代理公司: 石家莊元匯專利代理事務所(特殊普通合伙) 13115
• 代理人: 劉陶銘

1.高壓電纜巡檢用的熱成像巡檢系統，包括熱成像巡檢設備、傳輸基站及后臺總站，所述的傳輸基站包括巡檢車載基站及塔基基站，所述的熱成像巡檢設備為穿戴式熱成像機，所述的熱成像巡檢設備與巡檢車載基站借助無線連接，所述的塔基基站逐個設置于電力輸電桿塔上，所述的巡檢車載基站及塔基基站設置有衛星通信模塊，其特征在于：所述的熱成像巡檢系統還包括通信鏈路的搭建方法，包括如下步驟，

a、所有傳輸基站位置坐標通過衛星通信模塊實時更新到后臺總站；

b、巡檢人員通過傳輸基站衛星通信模塊向后臺總站發起通信請求；

c、后臺總站匯總所有傳輸基站位置坐標后，計算得出通信鏈路中的全部傳輸基站；

d、后臺總站通過衛星通信模塊告知該通信鏈路中的巡檢車載基站和/或塔基基站進入工作狀態；

e、通信鏈路中的下一級相鄰的通信基站進行連通，并通過衛星通信模塊反饋后臺總站連通情況；

f、通信鏈路中的所有傳輸基站反饋正常，則通信鏈路搭建完成；

g、熱成像巡檢設備通過無線連接巡檢車載基站后，借助通信鏈路向后臺總站發送數據；

所述的步驟c中，后臺總站的通信鏈路計算方法為：

c1、將所有傳輸基站的位置坐標在地圖中標出，將發起通信請求的傳輸基站的位置坐標標記為起點，將后臺總站位置坐標標記為終點；

c2、從起點向終點引出射線，并以起點為原點，從起點指向終點的射線為X軸的正方向，建立直角坐標系；

c3、以起點為圓心以傳輸基站的最大廣播距離r為半徑畫廣播圓域，該坐標系第一、四象限內所有落入廣播圓域內的傳輸基站為待選站；

c4、做線段ρ_x連接原點與待選站坐標，并取該線段與X軸夾角的絕對值θ_x，則minθ_x所對應待選站為第一級首選中轉站；

c5、以第一級首選中轉站為原點，建立直角坐標系，重復步驟c3、c4，直到廣播圓域內出現終點即后臺總站時跳出循環，將得出通訊鏈路所需全部傳輸基站按層級順序編號。

2.根據權利要求1所述的高壓電纜巡檢用的熱成像巡檢系統，其特征在于：所述的步驟e中，通信鏈路的連通方法為，傳輸基站與相鄰的下一級傳輸基站進行握手連接，該傳輸基站向下一級傳輸基站無線發送請求信號，接收到相鄰的下一級傳輸基站傳回的反饋信號后判定為該傳輸基站連通。

3.根據權利要求1所述的高壓電纜巡檢用的熱成像巡檢系統，其特征在于：所述的步驟f中，若在延時T時間內通信鏈路中存在未反饋正常的傳輸基站，則后臺總站將未反饋正常的傳輸基站的位置坐標剔除，返回步驟c。

4.根據權利要求1所述的高壓電纜巡檢用的熱成像巡檢系統，其特征在于：所述的步驟c3中，判定傳輸基站落入廣播圓域內的方法為，根據傳輸基站坐標信息，計算起點的傳輸基站與相鄰的待判斷傳輸基站的直線距離l；

若l≤r，則該傳輸基站落入廣播圓域；

若l＞r, 則該傳輸基站未落入廣播圓域。