[發(fā)明專利]浮空器展卷變體積裝置及浮空器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810583345.2
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108750067B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧小龍;楊希祥;侯中喜;麻震宇;朱炳杰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍國防科技大學(xué)
• 主分類號: B64B1/58
• 分類號: B64B1/58
• 代理公司: 長沙國科天河知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43225
• 代理人: 邱軼

1.一種浮空器展卷變體積裝置，其特征在于，包括：

對壓筒，用于容納浮空器的主囊體底部，并限定所述主囊體底部的收縮形狀；呈漏斗狀，頂部和底部分別具有開口；

驅(qū)動器，與卷軸傳動連接，為所述卷軸的轉(zhuǎn)動提供動力；

所述卷軸，位于所述對壓筒下方，并靠近所述對壓筒底部的開口，與所述主囊體底端連接，并隨著自身的轉(zhuǎn)動能將所述主囊體一部分從所述對壓筒底部開口卷繞于所述卷軸上或展開釋放出來。

2.如權(quán)利要求1所述的浮空器展卷變體積裝置，其特征在于，所述對壓筒橫截面呈圓形、橢圓形或矩形。

3.如權(quán)利要求1所述的浮空器展卷變體積裝置，其特征在于，所述驅(qū)動器包括電動機。

4.如權(quán)利要求3所述的浮空器展卷變體積裝置，其特征在于，所述卷軸為空心軸，所述電動機位于所述空心軸一端，所述空心軸另一端具有用于防止所述空心軸在外力作用下轉(zhuǎn)動的鎖緊機構(gòu)。

5.如權(quán)利要求4所述的浮空器展卷變體積裝置，其特征在于，所述鎖緊機構(gòu)為抱閘鎖緊機構(gòu)，包括：

兩閘瓦，中部鉸接，其中一端具有弧形瓦片，所述卷軸位于兩弧形瓦片之間；另一端具有閘柄；

鎖銷，沿所述閘柄的開合方向穿設(shè)于兩所述閘柄上，并且位于兩所述閘柄之間的部分上穿設(shè)有彈簧；

所述彈簧，兩端分別連接在兩所述閘柄上；

執(zhí)行器，連接于所述鎖銷伸出所述閘柄的一端。

6.如權(quán)利要求1～5任一項所述的浮空器展卷變體積裝置，其特征在于，還包括支架，所述支架底部具有用于連接吊艙的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

7.如權(quán)利要求6所述的浮空器展卷變體積裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：

滑桿，連接在所述支架底部，與所述卷軸平行；

吊環(huán)，穿設(shè)于所述滑桿上，通過緊固件固定在所述滑桿的中部；

懸掛索，連接所述吊環(huán)與吊艙。

8.如權(quán)利要求7所述的浮空器展卷變體積裝置，其特征在于，所述支架包括：

聚攏環(huán)，呈環(huán)狀，位于所述對壓筒上方，且所述聚攏環(huán)的尺寸大于所述對壓筒頂部開口的尺寸，用于對所述主囊體進行預(yù)收縮；

側(cè)面架，頂部與所述聚攏環(huán)連接，底部與所述滑桿連接，用于為所述驅(qū)動器、卷軸及對壓筒提供支撐。

9.一種浮空器，包括安裝架和位于所述安裝架上的主囊體，其特征在于，還包括上述權(quán)利要求1～8任一項所述的浮空器展卷變體積裝置以及用于根據(jù)高度調(diào)節(jié)命令向所述浮空器展卷變體積裝置的驅(qū)動器發(fā)出體積控制指令的控制裝置；

所述浮空器展卷變體積裝置的驅(qū)動器和卷軸均安裝在所述安裝架上；

所述主囊體的底部位于所述浮空器展卷變體積裝置的對壓筒內(nèi)，并且所述主囊體的底端從所述對壓筒底部開口伸出后固定于所述卷軸上；

所述驅(qū)動器的控制端與所述控制裝置電性連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的浮空器，其特征在于，所述控制裝置還包括用于控制所述驅(qū)動器自鎖的自鎖模塊，所述控制裝置在所述驅(qū)動器執(zhí)行完所述體積控制指令后的預(yù)設(shè)時間段內(nèi)向所述自鎖模塊發(fā)送鎖緊指令，在發(fā)出所述體積控制指令前的預(yù)設(shè)時間段內(nèi)向所述自鎖模塊發(fā)送解鎖指令。