[發明專利]一種使用植被檢測來投放旨在部分地穿透到地面中的多個探測器的方法和相關系統

有效

• 申請號: 201810582676.4
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN109143321B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 亨利·潘圖;讓-呂克·波艾勒;奧利維耶·德派勒加爾;雷米·艾斯提瓦爾;安德魯·費爾特姆;讓-巴普蒂斯特·拉菲特;皮埃爾-奧利維耶·李;弗朗西斯·克萊蒙;弗蘭克·阿德勒;保羅·巴比耶
• 申請（專利權）人: 道達爾公司
• 主分類號: G01V1/02
• 分類號: G01V1/02;G01V1/09;G01V1/20;G01S17/02;G01S17/06;B64D1/02
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理有限公司 11412
• 代理人: 王再芊

一種方法，包括：?使至少一個探測器載體飛行器(32)在地面上的投放區域上方飛行，探測器載體飛行器(32)攜帶探測器(12)和發射單元(34)，發射單元(34)能夠將每個探測器(12)與探測器載體飛行器(32)分離；?激活發射單元(34)以在投放區域上方將探測器(12)中的至少一個與探測器載體飛行器(32)分離；?將探測器(12)從飛行器降落在投放區域的地面中；?在投放區域的地面中至少部分地的插入探測器(12)；當探測器載體飛行器(32)位于目標投放區域上方時，在激活發射單元(34)之前，該方法包括使用飛行植被檢測器(110)來確定目標投放區域處的植被信息。

【技術領域】

本發明涉及一種投放多個探測器的方法，該探測器旨在部分地穿透到進地面中，以在地面中執行測量，該方法包括以下步驟：

-使至少一個探測器載體飛行器在地面上的投放區域上方飛行，探測器載體飛行器攜帶探測器和發射單元，發射單元能夠將每個探測器與探測器載體飛行器分離；

-激活發射單元，以將探測器中的至少一個從所述探測器載體飛行器分離；

-在投放區域的地面中至少部分地插入探測器。

探測器特別旨在形成接收器，該接收器包括至少一個地震傳感器，以在感興趣的區域中進行地球物理勘測。

該感興趣的區域是一個難以進入的地區。該區域尤其包括高密度的植被，諸如森林，特別是熱帶森林。此外，該區域可以包括崎嶇地形，諸如山丘(例如山麓)、懸崖和/或山脈。此外，該區域可能包括危險的區域，諸如具有未爆炸彈藥的區域(UXO)。

該方法也可應用于任何感興趣的區域。

【背景技術】

在這樣的勘測期間獲得的地球物理測量結果在建立表示感興趣的區域中的特定的地質情況的次表層地球圖像方面至關重要，特別是確定油氣的潛在的儲層的位置。

這樣的地球物理勘測例如是通過在感興趣的區域中將一個震源陣列放置到地面中并通過部署能夠記錄由地球不同層上的連續的源產生的地震信號的反射的地震傳感器而進行的。

勘測通常需要在不同的位置處植入源，并沿著若干條線在地面中部分地引入接收器，以創建密集的接收器陣列。

在勘測之后獲得的圖像的質量通常是源和/或接收器的表面密度的函數。特別地，在地面中的適當位置中必須放置大量的接收器以獲得良好質量的圖像。在要求三維圖像時尤其是這種情況。

將源和傳感器放置在感興趣的遠程區域可能是一個繁瑣、危險且昂貴的過程。特別是，當該區域難以接近時，例如在熱帶森林和/或在具有不平坦地形的區域和/或具有未爆炸彈藥的區域中，源和傳感器必須至少部分地由操作者的團隊步行攜帶。在許多情況下，必須在森林中打開空地，以將相關裝備和操作員放置到地面上。然后必須在森林中開拓路線以在合適位置放置接收器。

這些任務在感興趣的區域產生強烈的環境影響，并可能對操作員而言引起重大的健康和安全風險。

在地面中設置接收器和/或源是一個漫長的過程，其要求對地面進行鉆孔，并且在接收器的情況下，確保接收器與地面之間的耦合是充足的。

為了部分地克服這個問題，US2015/0053480公開了一種方法，其中探測器由飛行器(諸如無人航空器)攜帶。使飛行器在探測器應當植入的位置處的上方飛行。然后，探測器從飛行器上投放并降落到地面。

探測器在其撞擊地面時所達到的加速度提供了足夠的能量以至少部分地穿透地面并為后續測量提供與土壤的耦合。

然而，這樣的解決方案并不完全令人滿意。該探測器在具有密集的植被的地區上方發射，在向地面降落時它可能遭遇障礙。特別是，它很可能與樹枝、高密度的樹葉、大的樹干、密集的樹冠和/或寬的根碰撞。