[發明專利]一種二輪平衡車

在審

• 申請號: 201810576511.6
• 申請日: 2016-07-06
• 公開（公告）號: CN108528594A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 林建偉
• 申請（專利權）人: 林建偉
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種二輪平衡車，包括有兩個對稱設置的平衡踏板，以及轉動連接在平衡踏板兩側的兩個動力輪；還包括有連接件，所述連接件包括有中轉軸以及固定連接在中轉軸中間的插接座；所述中轉軸兩端分別與兩個所述平衡踏板轉動連接；所述插接座上端可拆卸地插接有一個電動推桿，電動推桿上端的輸出桿端部連接有一個車座；所述電動推桿的外壁靠近插接頭的位置成型有第一連接座，所述電動推桿的輸出桿外壁靠近車座的位置成型有一個第二連接座，所述第一連接座和第二連接座上轉動連接有連接螺栓；兩個平衡踏板朝向平衡車后方的側壁上成型有與所述連接螺栓螺紋連接的連接螺紋孔。本發明的電動推桿可作為車座的支桿或者提手使用。

技術領域

本發明屬于電動車領域，具體涉及一種二輪電動平衡車結構。

背景技術

兩輪電動平衡扭扭車，是通過中轉軸連接兩平衡踏板，可自由調節兩平衡踏板的水平狀態，兩平衡踏板內置的精密電子陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來做到平衡的效果。當兩平衡踏板前傾時，該兩輪電動平衡扭扭車的兩個動力輪同向前進；當兩平衡踏板后傾時，該兩輪電動平衡扭扭車的兩個動力輪同向后退；當一個平衡踏板前傾和另一個平衡踏板后傾時，該兩輪電動平衡扭扭車的一個動力輪前進而另一個動力輪后轉，實現兩輪電動平衡扭扭車轉彎或原地轉彎。有些兩輪平衡車上還設計有座椅，但座椅的高度是固定，或者說需要在騎行之前先調整好座椅的高度，為了保證出現突發狀況時用戶能夠及時作出反應，座椅一般設定為較低的高度，即用戶坐在座椅上時雙腿是彎曲的，較長距離騎行時不舒適。此外，帶有座椅的兩輪平衡車整體體積較大，攜帶較為不便。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：針對現有技術存在的不足，提供一種結構合理，使用舒適且方便攜帶的二輪平衡車。

為實現本發明之目的，采用以下技術方案予以實現：一種二輪平衡車，包括有兩個對稱設置的平衡踏板，以及轉動連接在平衡踏板兩側的兩個動力輪，兩個所述平衡踏板內分別安裝有驅動同側動力輪的驅動電機，所述平衡踏板內還安裝有蓄電池和控制器，所述動力輪、蓄電池分別與控制器電連接；

還包括有連接件，所述連接件包括有中轉軸以及固定連接在中轉軸中間的插接座；

所述中轉軸兩端分別與兩個所述平衡踏板轉動連接，且中轉軸與任一所述平衡踏板之間相對轉動的角度范圍為1～３度；

所述插接座上端可拆卸地插接有一個電動推桿，電動推桿上端的輸出桿端部連接有一個車座；

所述電動推桿的下端固定連接有一個長方體形狀的插接頭，所述插接頭上朝向平衡車后方的壁面上成型有一個縱向設置的條形凹口，所述插接頭上朝向平衡車兩側的壁面上對稱安裝有兩個縱向設置的條狀的導電電極，所述導電電極與電動推桿的驅動馬達電連接；

所述插接座上端成型有與所述插接頭匹配插接的插槽，所述插接座上對應所述條形凹口的壁面上通過螺紋連接有一個鎖緊螺桿，鎖緊螺桿的端部與所述條形凹口配合插接；所述插槽內壁對應兩個所述導電電極的位置安裝有供電電極，所述供電電極通過導線與平衡踏板內的控制器電連接；

所述插槽底部安裝有與控制器通過導線電連接的壓力傳感器，所述插接頭下端抵在壓力傳感器上；

所述電動推桿的外壁靠近插接頭的位置成型有第一連接座，所述電動推桿的輸出桿外壁靠近車座的位置成型有一個第二連接座，所述第一連接座和第二連接座上轉動連接有連接螺栓；兩個平衡踏板朝向平衡車后方的側壁上成型有與所述連接螺栓螺紋連接的連接螺紋孔；

當平衡車的行駛速度大于第一設定速度時，控制器控制電動推桿伸長，使車座上升，直到壓力傳感器檢測到壓力值大于第一壓力設定值時，控制器控制電動推桿停止伸長；

當平衡車的行駛速度小于第一設定速度時，控制器控制電動推桿縮回；