[發(fā)明專利]一種高動(dòng)態(tài)單目CMOS攝像機(jī)系統(tǒng)及其運(yùn)行方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810576044.7 | 申請(qǐng)日: | 2018-06-06 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN108833748B | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-01-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 段遠(yuǎn)征 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 鈞捷科技(北京)有限公司 |
| 主分類號(hào): | H04N5/225 | 分類號(hào): | H04N5/225;H04N5/355;H04N5/374;H04L12/40 |
| 代理公司: | 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429 | 代理人: | 劉康平 |
| 地址: | 102200 北京市昌平*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 動(dòng)態(tài) cmos 攝像機(jī) 系統(tǒng) 及其 運(yùn)行 方法 | ||
1.一種高動(dòng)態(tài)單目CMOS攝像機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行方法,包括車類載具(1)、高動(dòng)態(tài)單目CMOS攝像機(jī)系統(tǒng)(2)和圖像顯示設(shè)備(3),所述高動(dòng)態(tài)單目CMOS攝像機(jī)系統(tǒng)(2)包括CMOS圖像傳感器(4)、數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP(5)和微控制器(6),所述圖像顯示設(shè)備(3)包括汽車高清顯示屏(7)和普通導(dǎo)航(8);
其特征在于:所述高動(dòng)態(tài)單目CMOS攝像機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行方法:
a.數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP(5)實(shí)時(shí)獲取CMOS圖像傳感器(4)的信號(hào),通過(guò)算法處理把畫幅分成64個(gè)區(qū)域;
b.數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP(5)通過(guò)算法計(jì)算出每個(gè)區(qū)域的灰度值,灰度值可作為環(huán)境亮度的參考值;
c.微控制器(6)間隔50ms發(fā)送查詢命令給數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP(5),請(qǐng)求獲取視頻畫面中所有區(qū)域的灰度值;
d.數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP(5)收到請(qǐng)求后回復(fù)64個(gè)區(qū)域的灰度值;
e.微控制器(6)判斷是否等待回復(fù)超時(shí),如果超時(shí),清空數(shù)據(jù)緩存;
f.微控制器(6)收到64個(gè)區(qū)域的灰度值后進(jìn)行存儲(chǔ)在緩沖區(qū)中,緩沖區(qū)大小為每個(gè)區(qū)域20個(gè)值,并遵守先進(jìn)先丟棄的方式最終得到最新的20個(gè)灰度值的平均值,該方法可降低每次亮度瞬間變化過(guò)高造成平均值無(wú)法線性變化的問(wèn)題;
g.微控制器(6)在獲得平均值后,通過(guò)算法計(jì)算當(dāng)前畫面是否需要加大增益或進(jìn)行獨(dú)立區(qū)域的強(qiáng)光抑制處理;
h.微控制器(6)通過(guò)命令設(shè)置數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP(5)的響應(yīng)參數(shù),調(diào)節(jié)CMOS的動(dòng)態(tài)范圍,實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)范圍的圖像輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高動(dòng)態(tài)單目CMOS攝像機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行方法,其特征在于:所述車類載具(1)通過(guò)IGN端口控制高動(dòng)態(tài)單目CMOS攝像機(jī)系統(tǒng)(2)的運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高動(dòng)態(tài)單目CMOS攝像機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行方法,其特征在于:所述微控制器(6)CAN端口通過(guò)CAN總線與車機(jī)連接,所述微控制器(6)UART端口通過(guò)UART與普通導(dǎo)航(8)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高動(dòng)態(tài)單目CMOS攝像機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行方法,其特征在于:所述CMOS圖像傳感器(4)由數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP(5)控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高動(dòng)態(tài)單目CMOS攝像機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行方法,其特征在于:所述微控制器(6)可使用UART或SPI與數(shù)字信號(hào)處理器DSP連接,需使用DSP通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高動(dòng)態(tài)單目CMOS攝像機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行方法,其特征在于:所述高動(dòng)態(tài)單目CMOS攝像機(jī)系統(tǒng)(2)LVDS端口通過(guò)LVDS與汽車高清顯示屏(7)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高動(dòng)態(tài)單目CMOS攝像機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行方法,其特征在于:所述高動(dòng)態(tài)單目CMOS攝像機(jī)系統(tǒng)(2)接地端口接地。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高動(dòng)態(tài)單目CMOS攝像機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行方法,其特征在于:所述數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP(5)經(jīng)過(guò)高清傳輸套片與圖像顯示設(shè)備(3)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高動(dòng)態(tài)單目CMOS攝像機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行方法,其特征在于:所述回復(fù)超時(shí)的時(shí)間間隔設(shè)置為1s。
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