[發明專利]運行自主行進的地面處理設備的方法

有效

• 申請號: 201810568077.7
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN109008778B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: D.埃爾凱克;G.哈克特;G.伊森伯格;R.歐特曼;A.施密特
• 申請（專利權）人: 德國福維克控股公司
• 主分類號: A47L5/12
• 分類號: A47L5/12;A47L9/28;A47L7/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種運行在環境中自主行進的地面處理設備(1)的方法，其中，所述地面處理設備(1)的探測裝置(2)探測待清潔的面的特征并且與地毯(3)的參考特征進行比較，其特征在于，在識別到地毯(3)時檢測所述地毯(3)是否具有須邊(4)并且在何處具有須邊(4)，其中，借助所述地面處理設備(1)的梳理裝置(5)將所述須邊(4)沿相對于地毯(3)定義的方向排齊。

2.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面處理設備(1)在處理地毯(3)的須邊(4)之前首先處理環境中和/或地毯(3)的不具有須邊(4)的區域。

3.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，根據探測到的地毯(3)上的須邊(4)的位置和/或期望的定向生成所述地面處理設備(1)的行駛策略和/或行駛路線(14)。

4.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，探測到的地毯(3)的位置和定向以及須邊(4)的位置和/或定向被存儲在所述地面處理設備(1)的環境地圖(6)中。

5.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面處理設備(1)為了排齊須邊(4)而駛上地毯(3)，并且沿著與須邊(4)的期望的定向一致的方向離開地毯。

6.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面處理設備(1)經過不具有須邊(4)的邊棱區域(7)駛上地毯(3)。

7.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，所述須邊(4)借助所述地面處理設備(1)的刷輥(8)被梳理。

8.按照權利要求7所述的方法，其特征在于，為了梳理和/或駛過須邊(4)，所述刷輥(8)的轉速和/或旋轉方向被改變。

9.按照權利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，在駛過須邊(4)時，所述地面處理設備(1)的地面處理元件(10)從面上升起。

10.按照權利要求7所述的方法，其特征在于，所述須邊(4)借助在地面處理運行時圍繞平行于地毯(3)定向的轉動軸線(9)轉動的刷輥(8)被梳理。

11.按照權利要求9所述的方法，其特征在于，在駛過已被排齊的須邊(4)時，所述梳理裝置(5)從面上升起。

12.一種在環境中自主行進的地面處理設備(1)，其具有殼體(11)和探測裝置(2)，所述探測裝置(2)設置用于探測待清潔的面的特征并且與地毯(3)的參考特征進行比較，其特征在于，所述地面處理設備(1)具有梳理裝置(5)，所述梳理裝置(5)用于沿定義的方向排齊地毯(3)的須邊(4)，其中，所述梳理裝置(5)相對于須邊(4)和殼體(11)可移位地布置在所述地面處理設備(1)上和/或在圍繞轉動軸線(9)的轉速和/或旋轉方向方面是可控的。