[發明專利]一種田間巡查用太陽能機器人

在審

• 申請號: 201810565389.2
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108724211A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 袁榮;王濤
• 申請（專利權）人: 蕪湖易澤中小企業公共服務股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;H02J7/35
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

本發明公開了一種田間巡查用太陽能機器人，包括車體，所述車體的左端設置有信息收集裝置，車體的右端設置有動力裝置；所述信息收集裝置的內部中央設置有信息收集轉換器，信息收集轉換器的上端設置有相機；所述動力裝置的上端設置有太陽能電池板，太陽能電池板通過支撐架與車體的上端固定連接。本田間巡查用太陽能機器人在使用時，相機水平轉動角度為360°，可以全方位的拍攝、錄制田間作物的生長情況，傳至信息收集轉換器進行儲存，然后將視頻和圖片信號轉換電信號，通過信息發射器發射至操作者處，以供農民或專家進行了解和觀察田間作物生長情況，對下一步的田間管理提供依據；整體提升了農業信息化，提高了農業管理水平和效率。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種田間巡查用太陽能機器人。

背景技術

農業是提供支撐國民經濟建設與發展的基礎產業，農業的發展，對我們的生活尤為重要，這些年，隨著科技的發展，農業的種植、田間管理也發生了許多變化，機械代替手工，高科技產品的運用，在農業生產與管理過程中也越來越常見，給農民帶來了許多便利，同時也提高了工作效率。

對于公告號CN107031749A提出的一種用于市政道路的太陽能機器人，這是用于市政工程的太陽能機器人，利用太陽能為動力，同樣可以運用到農業方面，不僅節能環保，同時有利于田間管理，遠程監控等，將視頻、圖片等信息記錄下來，作為施肥，打藥，采摘等田間管理的依據保存起來，同時能遠程讓專家對種植，管理等方面的給以一些指導意見，對于面積較大的種植園區，田間巡查是一項費時費力的工作，有時觀察采集作物的生長情況，以便對作物進行田間管理，可以儲存起來，作為種植經驗依據，提升農業的管理高科技化和信息化。

發明內容

本發明的目的在于提供一種田間巡查用太陽能機器人，提升了農業信息化和提高了農業管理水平和效率，以解決上述背景技術中提出等問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種田間巡查用太陽能機器人，包括車體，所述車體的左端設置有信息收集裝置，車體的右端設置有動力裝置；

所述信息收集裝置的內部中央設置有信息收集轉換器，信息收集轉換器的上端設置有相機，相機的下端設置有支撐桿，相機通過支撐桿與車體上端固定連接，相機與信息收集轉換器電性連接；所述信息收集轉換器的左端設置有避障模塊，信息收集轉換器的后端設置有信息發射器，信息收集轉換器的前端設置有中央控制器；所述信息收集裝置的左端設置有照明燈，信息收集轉換器、避障模塊、信息發射器和照明燈均與中央控制器電性連接；

所述動力裝置的上端設置有太陽能電池板，太陽能電池板通過支撐架與車體的上端固定連接；所述動力裝置的中央設置有電機，電機的前端設置有齒輪，齒輪與電機固定連接；所述動力裝置的左端設置有蓄電池組，動力裝置的左端設置有信號接收器，蓄電池組與太陽能電池板電性連接；所述車體的右端設置有接收天線，信號接收器與接收天線電性連接。

所述車體的下端設置有驅動輪，驅動輪之間設置有連接軸，連接軸上設置有驅動齒輪，驅動齒輪與齒輪嚙合。

優選的，所述相機水平轉動角度為360°。

優選的，所述信息收集轉換器、避障模塊、電機、蓄電池組和信號接收器均設置在車體的中軸線上。

優選的，所述信息發射器和中央控制器前后對稱。

優選的，所述照明燈的數量有兩只，兩只照明燈前后對稱設置在車體的左端。

優選的，所述太陽能電池板有兩塊，兩塊太陽能電池板對稱設置在車體的前后兩側，兩塊太陽能電池板分別與車體的上表面成30°-45°放置。

優選的，所述信號接收器與中央控制器電性連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：