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[發明專利]一種智能機器人設備在審

專利信息
申請號: 201810564480.2 申請日: 2018-06-04
公開(公告)號: CN108666819A 公開(公告)日: 2018-10-16
發明(設計)人: 王秀 申請(專利權)人: 江蘇卓燃工程咨詢有限公司
主分類號: H01R13/631 分類號: H01R13/631;H01R13/639;H01R13/71;B25J19/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 221400 江蘇省蘇*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 智能終端 插腔 滑行槽 滑行塊 螺形桿 智能機器人 底部端面 延伸末端 凸出部 電動機外表面 轉動配合連接 凸出 動力連接 端面頂端 滑動配合 連接端部 配合安裝 鎖固裝置 右側內壁 左側內壁 左右兩側 電動機 轉向腔 螺紋 固設 內壁 對稱 相通
【說明書】:

發明公開了一種智能機器人設備,包括智能終端以及安裝在所述智能終端上的連接端部,所述智能終端左側端面頂端固設有凸出部,所述凸出部底部端面內設有第一滑行槽,所述第一滑行槽內滑動配合安裝有第一滑行塊,所述第一滑行塊底部端面內設有第一插腔,所述第一插腔左右兩側內壁內對稱設有鎖固裝置,所述第一滑行塊螺紋配合安裝有第一螺形桿,所述第一螺形桿左側延伸末端與所述第一滑行槽左側內壁轉動配合連接,所述第一螺形桿右側延伸末端動力連接有第一電動機,所述第一電動機外表面固設于所述智能終端左側端面內,所述凸出部下側的所述智能終端左側端面內設有第二插腔,所述第二插腔右側內壁相通設有轉向腔。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域,具體為一種智能機器人設備。

背景技術

隨著科技技術不斷提高,許多制造生產業中的加工程序常由機器人取代人工完成,目前,機器人的通電主要是將與機器人連接的連接頭插入到插座體的輸電槽中卡緊,但是現有的通電過程中,都是通過人員手動插拔,連接頭在插拔過程中因電壓影響容易產生電弧,電弧的產生容易造成使用者的觸電,對使用者具有一定的潛在危險會引發安全事故,造成人員傷亡,而且人員在插接用力不穩定,容易導致設備損壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能機器人設備,用于克服現有技術中的上述缺陷。

根據本發明的一種智能機器人設備,包括智能終端以及安裝在所述智能終端上的連接端部,所述智能終端左側端面頂端固設有凸出部,所述凸出部底部端面內設有第一滑行槽,所述第一滑行槽內滑動配合安裝有第一滑行塊,所述第一滑行塊底部端面內設有第一插腔,所述第一插腔左右兩側內壁內對稱設有鎖固裝置,所述第一滑行塊螺紋配合安裝有第一螺形桿,所述第一螺形桿左側延伸末端與所述第一滑行槽左側內壁轉動配合連接,所述第一螺形桿右側延伸末端動力連接有第一電動機,所述第一電動機外表面固設于所述智能終端左側端面內,所述凸出部下側的所述智能終端左側端面內設有第二插腔,所述第二插腔右側內壁相通設有轉向腔,所述轉向腔內轉動配合安裝有輸電塊,所述輸電塊環形面內貼近所述第二插腔一側設有輸電槽,所述輸電塊環形面遠離所述第二插腔一側設有齒形環,所述轉向腔右側內壁相通設有上下延伸設置的第二滑行槽,所述第二滑行槽內滑動配合安裝有第一斜面滑行塊,所述第一斜面滑行塊左側端面固設有與所述齒形環相互嚙合的齒形條,所述第二滑行槽右側內壁內設有頂推裝置,所述第二滑行槽頂部延伸末端相通設有左右延伸設置的第三滑行槽,所述第三滑行槽內滑動配合安裝有與所述第一斜面滑行塊頂壓配合的第二斜面滑行塊,所述第二斜面滑行塊左側端面內螺紋配合連接有第二螺形桿,所述第二螺形桿左側延伸末端與所述第一電動機動力連接。

進一步的技術方案,所述頂推裝置包括相通設置在所述第二滑行槽右側內壁內的第四滑行槽,所述第四滑行槽內滑動配合安裝有第二滑行塊,所述第二滑行塊與所述第一斜面滑行塊固定連接,所述第二滑行塊下側的所述第四滑行槽內頂壓配合安裝有第一彈力片。

進一步的技術方案,所述鎖固裝置包括對稱設置在所述第一插腔左右兩側內壁內的第五滑行槽,所述第五滑行槽遠離所述第一插腔的一側相通設有上下延伸設置的第六滑行槽,所述第五滑行槽內滑動配合安裝有伸入所述第六滑行槽內的第三斜面滑行塊,所述第六滑行槽內滑動配合安裝有與所述第三斜面滑行塊頂壓配合的第四斜面滑行塊,所述第五滑行槽上下內壁內對稱設有第七滑行槽,所述第七滑行槽內滑動配合安裝有第三滑行塊,所述第三滑行塊貼近所述第一插腔一側的所述第七滑行槽內頂壓配合連接有第二彈力片,左右兩側的所述第六滑行槽之間相通設有第八滑行槽,所述第八滑行槽內滑動配合安裝有與所述第四斜面滑行塊一體式結構的第四滑行塊,所述第四滑行塊內螺紋配合連接有第三螺形桿,所述第三螺形桿底部延伸末端與所述第八滑行槽內底壁轉動配合連接,所述第三螺形桿頂部延伸末端動力連接有第二電動機,所述第二電動機外表面固設于所述第八滑行槽內頂壁內。

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