[發明專利]用于手術規劃的肺部組織三維重建與可視化裝置

有效

• 申請號: 201810564357.0
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108670409B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 黃瓏;陳俊;趙軍
• 申請（專利權）人: 馮原;黃瓏
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61B34/20
• 代理公司: 32257 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊慧林

本發明涉及用于手術規劃的肺部組織三維重建與可視化裝置，包括：計算機，所述計算機被編程以便執行如下步驟：步驟一：接收導入的Dicom格式的CT影像，針對所需分割與三維重建的目標組織分別建立對應的標記圖，其中所述標記圖基于讀入的圖像空間坐標，由值為0～9的整數對標記圖進行索引，分別代表不同組織；步驟二：對所述CT影像的所有圖層做中值濾波；步驟三：在所述CT影像中，針對所需觀察的部位進行空間區域選擇。上述用于手術規劃的肺部組織三維重建與可視化裝置，專門針對肺部結節手術的三維重建與可視化，系統工作穩定可靠，臨床應用性強；對氣管、血管和結節的分割采用簡易高效的分割，工作流程簡易，操作簡便，效率高。

技術領域

本發明涉及肺部組織，特別是涉及用于手術規劃的肺部組織三維重建與可視化裝置。

背景技術

由于肺部腫瘤的發生率較高，已是目前最常見的多發腫瘤形式，腫瘤部位的手術去除是主要手段。肺部結節和肺部組織的三維重建與可視化是術前規劃的重要方法。目前用于肺部結節的手術規劃的三維重建和可視化方法主要基于已開發的基于CT圖像的分割算法，臨床驗證與開展的較少。

現有技術的特征:現有技術針對肺部結節和組織的三維重建與可視化主要分集中在氣管的分割和重建上。針對肺部整體組織和結節的分割和可視化算法和軟件主要通過集成現有分割方法實現。現有軟件包括Mimics和OsiriX,采用區域生長方法對氣管進行分割。Slicer，用戶需自主選擇和組合分割方法對肺部不同組織和結節進行分割。以及DeepInSight，采用區域生長的方法對各個組織進行分割和三維重建。

參考文獻如下:

Reynisson,Pall Jens,Marta Scali,Erik Smistad,Erlend Fagertun Hofstad,Olav Leira,Frank Lindseth,Toril Anita Nagelhus Hernes,Tore Amundsen,Hanne Sorger,and Thomas.2015.“Airway Segmentation and CenterlineExtraction from Thoracic CT-Comparison of a New Method to State of the ArtCommercialized Methods.”PLoS ONE 10(12):1–20.doi:10.1371/journal.pone.0144282.

傳統技術存在以下技術問題：

通用型軟件如mimics等有多種分割算法可選擇和使用，但沒有針對肺部組織器官和結節進行專門的細分，分割與重建操作復雜，臨床應用困難；已有的多種分割方法計算量大，效率不高，難以滿足在肺部結節手術前對病灶和肺部器官組織的快速分割重建和可視化；現有專用軟件的穩定性不高，操作繁瑣，不能實現對局部區域的重建與可視化。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種用于手術規劃的肺部組織三維重建與可視化裝置，專門針對肺部結節手術的三維重建與可視化，系統工作穩定可靠，臨床應用性強；對氣管、血管和結節的分割采用簡易高效的分割，工作流程簡易，操作簡便，效率高；可對局部區域進行分割和可視化。

一種用于手術規劃的肺部組織三維重建與可視化裝置，包括：計算機，所述計算機被編程以便執行如下步驟：

步驟一：接收導入的Dicom格式的CT影像，針對所需分割與三維重建的目標組織分別建立對應的標記圖，其中所述標記圖基于讀入的圖像空間坐標，由值為0～9的整數對標記圖進行索引，分別代表不同組織；

步驟二：對所述CT影像的所有圖層做中值濾波；

步驟三：在所述CT影像中，針對所需觀察的部位進行空間區域選擇；