[發明專利]單電機四輪驅動的電動汽車脫困控制方法

在審

• 申請號: 201810563463.7
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108773267A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 陸群;張偉建;劉澤鋒;陳寧川;曹洋;趙森;宋微;趙建強;高玉茹
• 申請（專利權）人: 北京長城華冠汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B60K17/02
• 分類號: B60K17/02;B60K17/34;B60R16/023
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 劉翔

本發明公開了一種單電機四輪驅動的電動汽車脫困控制方法，電動汽車包括整車控制器和一個驅動電機，驅動電機的一端通過前離合器和前驅動減速器相連接，另一端通過后離合器和后驅動減速器相連接，前驅動減速器和前輪相連接，后驅動減速器和后輪相連接；該方法包括以下步驟：整車控制器判斷電動汽車的前輪和/或后輪是否處于打滑狀態，并判斷電動汽車是否處于前輪或后輪驅動狀態，并根據判斷結果調整汽車行駛模式，使汽車能夠順利脫困或進入正常行駛狀態。本發明能夠在汽車行駛在惡劣工況時，自動轉化為四輪驅動狀態，使汽車能夠及時地脫困；采用單電機驅動并能夠實現四輪驅動，大大降低了整車重量和成本，增強了汽車的加速和越野能力。

技術領域

本發明涉及電動汽車技術領域，具體涉及一種單電機四輪驅動的電動汽車脫困控制方法。

背景技術

電動汽車是以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛的車輛。電動汽車是一種環保型車輛，它以電力代替石油作為其主要動力能源，具有碳排放低、環境友好等特點，在緩解能源危機、充分利用可再生能源，降低溫室氣體排放等方面具有傳統內燃機汽車不可比擬的優勢。但是現有的電動汽車通常采用單軸雙輪驅動模式，汽車的主要動力主要集中在作為驅動輪的前輪或后輪上，易造成各車輪的受力不均，汽車的加速能力和越野能力較弱，車輛操控安全性較低，另外現有的四輪驅動模式的電動汽車通常采用雙電機驅動系統，其整車重量和成本較高，并且在路況惡劣的工況下易發生打滑，難以實現脫困，無法滿足使用需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種單電機四輪驅動的電動汽車脫困控制方法，能夠在電動汽車行駛在惡劣工況狀態時，增強汽車動力和附著力，使汽車能夠及時脫困；采用單電機驅動并能夠實現四輪驅動模式，大大降低整車重量和成本，增強汽車的加速和越野能力。

為了解決上述技術問題，本發明提供的技術方案如下：

一種單電機四輪驅動的電動汽車脫困控制方法，所述電動汽車包括整車控制器和一個驅動電機，所述驅動電機的一端通過前離合器和前驅動減速器相連接，另一端通過后離合器和后驅動減速器相連接，所述前驅動減速器和前輪相連接，所述后驅動減速器和后輪相連接，所述前輪和后輪上均設置有輪邊離合器；該方法包括以下步驟：

1）整車控制器判斷電動汽車的前輪和/或后輪是否處于打滑狀態，若是，則執行步驟2），否則，執行步驟5）；

2）判斷電動汽車是否處于前輪驅動或后輪驅動狀態，若是，則執行步驟3）；否則執行步驟4）；

3）整車控制器直接控制前輪與其輪邊離合器相結合，后輪與其輪邊離合器相接合，驅動電機與前離合器相結合，并控制驅動電機與后離合器相接合，然后整車控制器控制驅動電機直接通過前驅動減速器驅動前輪運轉，并同時通過后驅動減速器驅動后輪運轉；

4）整車控制器控制電動汽車維持現有狀態繼續行駛；

5）整車控制器控制電動汽車進入正常行駛狀態。

其中一個實施方式中，所述電動汽車的前輪和后輪上均設置有防抱死制動系統，所述防抱死制動系統用于監測相應的前輪或后輪的滑移率并將該滑移率傳輸給整車控制器，整車控制器根據接收到的前輪和/或后輪的滑移率來判斷電動汽車的前輪和/或后輪是否處于打滑狀態。

其中一個實施方式中，整車控制器將接收到的前輪和/或后輪的滑移率與正?；崎撝祬^間進行比較，若滑移率不在所述正?；崎撝祬^間內，則判斷為電動汽車的前輪和/或后輪處于打滑狀態，否則處于非打滑狀態。