[發明專利]單電機四輪驅動的電動汽車脫困控制方法

在審

• 申請號: 201810563463.7
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN108773267A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 陸群;張偉建;劉澤鋒;陳寧川;曹洋;趙森;宋微;趙建強;高玉茹
• 申請（專利權）人: 北京長城華冠汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B60K17/02
• 分類號: B60K17/02;B60K17/34;B60R16/023
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 劉翔

1.一種單電機四輪驅動的電動汽車脫困控制方法，其特征是，所述電動汽車包括整車控制器和一個驅動電機，所述驅動電機的一端通過前離合器和前驅動減速器相連接，另一端通過后離合器和后驅動減速器相連接，所述前驅動減速器和前輪相連接，所述后驅動減速器和后輪相連接，所述前輪和后輪上均設置有輪邊離合器；該方法包括以下步驟：

1）整車控制器判斷電動汽車的前輪和/或后輪是否處于打滑狀態，若是，則執行步驟2），否則，執行步驟5）；

2）判斷電動汽車是否處于前輪驅動或后輪驅動狀態，若是，則執行步驟3）；否則執行步驟4）；

3）整車控制器直接控制前輪與其輪邊離合器相結合，后輪與其輪邊離合器相接合，驅動電機與前離合器相結合，并控制驅動電機與后離合器相接合，然后整車控制器控制驅動電機直接通過前驅動減速器驅動前輪運轉，并同時通過后驅動減速器驅動后輪運轉；

4）整車控制器控制電動汽車維持現有狀態繼續行駛；

5）整車控制器控制電動汽車進入正常行駛狀態。

2.如權利要求1所述的單電機四輪驅動的電動汽車脫困控制方法，其特征是，所述電動汽車的前輪和后輪上均設置有防抱死制動系統，所述防抱死制動系統用于監測相應的前輪或后輪的滑移率并將該滑移率傳輸給整車控制器，整車控制器根據接收到的前輪和/或后輪的滑移率來判斷電動汽車的前輪和/或后輪是否處于打滑狀態。

3.如權利要求2所述的單電機四輪驅動的電動汽車脫困控制方法，其特征是，整車控制器將接收到的前輪和/或后輪的滑移率與正常滑移閾值區間進行比較，若滑移率不在所述正常滑移閾值區間內，則判斷為電動汽車的前輪和/或后輪處于打滑狀態，否則處于非打滑狀態。

4.如權利要求1所述的單電機四輪驅動的電動汽車脫困控制方法，其特征是，所述步驟3）中：在前輪和后輪同時運轉至第一設定時間后，整車控制器控制后輪和其輪邊離合器相脫離，以及控制驅動電機和后離合器相脫離，然后控制驅動電機直接通過前驅動減速器驅動前輪運轉；在前輪運轉至第二設定時間后，整車控制器控制前輪和其輪邊離合器相脫離、驅動電機和前離合器相脫離、后輪和其輪邊離合器相接合，以及控制驅動電機和后離合器相接合，然后控制驅動電機直接通過后驅動減速器驅動后輪運轉；在后輪運轉至第三設定時間后，整車控制器再控制前輪和其輪邊離合器相接合，以及控制驅動電機和前離合器相接合以使得電動汽車再次進入前輪和后輪同時運轉狀態。

5.如權利要求1所述的單電機四輪驅動的電動汽車脫困控制方法，其特征是，所述正常行駛狀態包括前輪和后輪同時驅動模式、前輪驅動模式和后輪驅動模式，所述整車控制器根據路況和/或電動汽車的實際載重進行前輪和后輪同時驅動模式、前輪驅動模式和后輪驅動模式的切換。

6.如權利要求5所述的單電機四輪驅動的電動汽車脫困控制方法，其特征是，所述電動汽車還包括與整車控制器電連接的路況檢測裝置，所述路況檢測裝置包括振動監測裝置和傾角監測裝置，利用所述傾角監測裝置監測電動汽車上坡或下坡的坡度傾角，利用所述振動監測裝置監測電動汽車的振動情況，得到振動數據。

7.如權利要求6所述的單電機四輪驅動的電動汽車脫困控制方法，其特征是，所述整車控制器根據路況和電動汽車的實際載重進行前輪和后輪同時驅動模式、前輪驅動模式和后輪驅動模式的切換的方法為：

振動監測裝置將檢測的振動數據傳輸給整車控制器，整車控制器將接收到的振動數據與正常振動閾值范圍進行比較，若振動數據落入正常振動閾值范圍內，則整車控制器控制電動汽車根據其實際載重進行前輪和后輪同時驅動模式、前輪驅動模式和后輪驅動模式的切換；若振動數據不在正常振動閾值范圍內，則整車控制器直接控制電動汽車進入前輪和后輪同時驅動模式。