[發明專利]用于監控齒軌和小齒輪轉向裝置過度移動的系統和方法

有效

• 申請號: 201810563432.1
• 申請日: 2018-06-02
• 公開（公告）號: CN109080697B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: J·T·祖澤爾斯基;D·華雷斯
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林偉峰

提供了用于監控齒軌和小齒輪轉向系統中的轉向裝置過度移動的方法和系統。所提供的系統和方法引入了在轉向裝置齒條內附接內拉桿球接頭殼體的緊固件的長度的變化。所提供的系統和方法還監控緊固件的脫離量(也稱為過度移動和齒軌移動)以生成標志并向車輛的控制器局域網(CAN)總線提供標志。

技術領域

該技術領域總體上涉及電動助力轉向系統(EPS)，并且更具體地涉及用于監控EPS的齒軌和小齒輪轉向裝置中的過度移動的系統和相關的操作方法。

背景技術

在電動助力轉向系統(EPS)內，各種機械部件相互作以在車輛的轉向輪上施加轉向力。具體地，EPS的齒軌和小齒輪轉向裝置包括一個或多個附接在轉向裝置齒條內的內拉桿球接頭殼體。兩者通過從內拉桿球接頭殼體延伸的緊固件附接。緊固件最初經由螺紋接口完全固定在轉向裝置齒條內。隨著時間的推移，并且響應于車輛操作和轉向，緊固件可能至少部分地從其固定位置脫離。該脫離可被測量為過度移動。在特定脫離閾值處，可能損害內拉桿球接頭殼體與轉向裝置齒條的連接的安全性。

因此，需要用于監控EPS的齒軌和小齒輪轉向裝置中的過度移動的系統和相關的操作方法。期望的系統和方法響應于監控而提供(i)用于車輛的控制器局域網(CAN)總線上的警告標志，以及(ii)用于CAN總線上的緊急標志。可以響應于將檢測到的脫離或過度移動的量與一個或多個可配置的預定閾值進行比較而生成警告標志和緊急標志。此外，結合附圖和前述技術領域和背景技術，根據隨后的具體實施方式和所附權利要求書，本公開的其他期望特征和特性將變得顯而易見。

發明內容

提供本發明內容是為了以簡化的形式介紹將在以下具體實施方式部分中進一步描述的一些概念。本發明內容不旨在確定所要求保護的主題的關鍵特征或基本特征，也不旨在作為確定所要求保護的主題的范圍的輔助手段。

提供了一種用于車輛中的轉向系統的電子控制單元(ECU)。該ECU包含：包含程序的存儲器；以及聯接到存儲器并且配置為執行以下事項的處理器：接收并在存儲器中存儲第一預定值(PD1)和第二預定值(PD2)；接收并在存儲器中存儲右習得的齒軌移動(RLRT)和真實齒軌中心偏移(TRCO)；接收并在存儲器中存儲左習得的齒軌移動(LLRT)；處理PD1、PD2、RLRT和TRCO以生成第一齒軌移動右(RTR)閾值、第二RTR閾值、第一齒軌移動左(RTL)閾值和第二RTL閾值；接收與ECU傳感器相關聯的齒軌移動數據，該齒軌移動數據包含齒軌右移動(RTR)和齒軌左移動(RTL)；并且響應于確定(i)RTR大于第一RTR閾值，或(ii)RTL大于第一RTL閾值而聲明第一標志。

還提供了一種用于車輛的電動助力轉向系統(EPS)。該EPS包含：包含程序的存儲器；以及聯接到存儲器并且配置為執行以下的處理器：接收并在存儲器中存儲第一預定值(PD1)和第二預定值(PD2)；接收并在存儲器中存儲右習得齒軌移動(RLRT)和真實齒軌中心偏移(TRCO)；處理PD1、PD2、RLRT和TRCO以生成第一齒軌移動右(RTR)閾值、第二RTR閾值、第一齒軌移動左(RTL)閾值和第二RTL閾值；接收與ECU傳感器相關聯的齒軌移動數據，該齒軌移動數據包括齒軌右移動(RTR)；并且一旦確定RTR大于第一RTR閾值就聲明第一標志，或者一旦確定RTR小于或等于第一RTR閾值并大于第二RTR閾值就聲明第二標志。

提供了一種用于操作車輛中的電子控制單元(ECU)的方法。該方法包含：接收并在存儲器中存儲第一預定值(PD1)和第二預定值(PD2)；接收并在存儲器中存儲右習得齒軌移動(RLRT)和真實齒軌中心偏移(TRCO)；基于PD1、PD2、RLRT和TRCO生成第一齒軌移動右(RTR)閾值、第二RTR閾值；利用具有約3：5的螺紋尺寸與緊固件長度比的緊固件來將內拉桿球接頭殼體聯接到轉向裝置齒條；基于來自ECU傳感器的數據生成包含齒軌右移動(RTR)的齒軌移動數據；并且一旦確定RTR大于第一RTR閾值就聲明第一標志，或者一旦確定RTR小于或等于第一RTR閾值并大于第二RTR閾值就聲明第二標志。

附圖說明