[發(fā)明專利]一種防水型潔凈機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810562785.X
• 申請日: 2018-06-04
• 公開（公告）號: CN110549316B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王金濤;朱維金;陳立博;孫寶龍;王鳳利;周明遠;未德展;楊琦
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種防水型潔凈機器人，其特征在于：包括底座(2)、旋轉(zhuǎn)筒(3)、大臂、小臂、關(guān)節(jié)連接筒(10)、關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置及內(nèi)部供氣子系統(tǒng)，其中旋轉(zhuǎn)筒(3)轉(zhuǎn)動安裝在底座(2)上，所述大臂的一端與該旋轉(zhuǎn)筒(3)連接，另一端安裝有所述關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置，所述關(guān)節(jié)連接筒(10)的一端可相對轉(zhuǎn)動地插設(shè)于大臂的另一端，并與所述關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置相連，該關(guān)節(jié)連接筒(10)的另一端插接于所述小臂一端的內(nèi)部，該小臂的另一端為自由端；所述大臂隨旋轉(zhuǎn)筒(3)旋轉(zhuǎn)，所述關(guān)節(jié)連接筒(10)及小臂具有隨大臂旋轉(zhuǎn)的自由度，還通過關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置的驅(qū)動具有自轉(zhuǎn)自由度；所述內(nèi)部供氣子系統(tǒng)包括大臂供氣管道(17)、分流盤(16)及小臂供氣管道(15)，該大臂供氣管道(17)螺旋纏繞在關(guān)節(jié)連接筒(10)上，一端與所述旋轉(zhuǎn)筒(3)內(nèi)部相連通、在旋轉(zhuǎn)筒(3)獲得高壓潔凈氣體，所述大臂供氣管道(17)的另一端插入關(guān)節(jié)連接筒(10)內(nèi)，并與設(shè)置于關(guān)節(jié)連接筒(10)內(nèi)的所述分流盤(16)相連通，所述小臂供氣管道(15)為多根，每根小臂供氣管道(15)的一端均連接于所述分流盤(16)；所述大臂的另一端與小臂的一端之間沿圓周方向均布有多個氣腔體，每個氣腔體均與一根所述小臂供氣管道(15)的另一端連通；高壓潔凈氣體通過所述大臂供氣管道(17)輸送至分流盤(16)中，并通過該分流盤(16)經(jīng)各小臂供氣管道(15)輸送至每個氣腔體，機器人外部空間(12)飛濺的腐蝕性液滴通過各氣腔體中的高壓潔凈氣體被阻止?jié)B透進入機器人內(nèi)部空間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防水型潔凈機器人，其特征在于：所述大臂的另一端開設(shè)有供關(guān)節(jié)連接筒(10)穿出的孔，該孔的邊緣沿軸向向外延伸、形成防水環(huán)(18)；所述小臂的一端設(shè)有位于防水環(huán)(18)外圍的下蓋(20)，該下蓋(20)的內(nèi)表面沿圓周方向均布有多個擋板(19)，各擋板(19)與防水環(huán)(18)和下蓋(20)形成多個沿圓周方向均布的氣腔體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防水型潔凈機器人，其特征在于：所述氣腔體與小臂供氣管道(15)數(shù)量相同、一一對應，每根所述小臂供氣管道(15)的另一端均由相對應的氣腔體上方小臂穿出，與相對應的氣腔體相連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防水型潔凈機器人，其特征在于：所述大臂為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，包括彼此相連的大臂上殼(5)及大臂下殼(4)，該大臂下殼(4)的一端與所述旋轉(zhuǎn)筒(3)相連，所述關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置安裝于大臂下殼(4)的另一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防水型潔凈機器人，其特征在于：所述小臂為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，包括彼此相連的小臂上殼(14)及小臂下殼(13)，所述關(guān)節(jié)連接筒(10)的另一端由小臂下殼(13)穿入，并與所述小臂上殼(14)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防水型潔凈機器人，其特征在于：所述關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(7)及減速機(8)，該驅(qū)動電機(7)安裝于大臂的另一端、位于大臂外部，所述減速機(8)安裝于大臂的另一端、位于大臂內(nèi)部，所述驅(qū)動電機(7)的電機軸與減速機(8)的輸入端相連，該減速機(8)的輸出端與所述關(guān)節(jié)連接筒(10)的一端連接。