[發明專利]一種用于海洋工程的水下潛行設備有效
| 申請號: | 201810561726.0 | 申請日: | 2018-06-04 |
| 公開(公告)號: | CN108750044B | 公開(公告)日: | 2019-09-10 |
| 發明(設計)人: | 顧健 | 申請(專利權)人: | 汕深海洋科技(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | B63C11/34 | 分類號: | B63C11/34 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市福田區華富*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 絞盤 外部連接 連接繩 鎖定 控制處理器 海洋工程 連接機構 連接槽 海洋平臺 互相連接 機構設置 兩側設置 輸出鎖定 輪軸 鋪設 | ||
本發明涉及一種用于海洋工程的水下潛行設備,包括:本體,還包括:本體連接機構、設置于海洋平臺上的外部連接機構、控制處理器;本體連接機構設置有第一絞盤、外部連接機構設置有第二絞盤;第一絞盤與第二絞盤裹設有連接繩,連接繩的兩端分別于第一絞盤、第二絞盤連接;第一絞盤與第二絞盤的輪軸設置有連接槽,第一絞盤與第二絞盤的兩側設置有連接處,連接繩沿第一絞盤與第二絞盤的連接槽鋪設并且兩端與連接處連接;外部連接機構至少有兩個第二絞盤;外部連接機構還包括第一鎖定機構,第一鎖定機構與控制處理器連接,控制處理器向第一鎖定機構輸出鎖定信號后,第一鎖定機構將相鄰的第二絞盤的連接處的連接繩互相連接鎖定。
技術領域
本發明涉及海洋工程設備,特別涉及一種用于海洋工程的水下潛行設備。
背景技術
近幾年來,隨著海上油氣資源開發力度的進一步加大,海上逐漸趨于使用大型綜合平臺進行開發。水下航行器是一種航行于水下的航行體,包括載人水下航行器和無人水下航行器,它能夠完成水下勘探、偵測甚至是軍事上的進攻防守等任務。在海洋開發日益重要的現在,水下航行器越來越得到了各個國家的重視,無論是在民用還是在軍用上,都扮演著重要的角色。但是由于纜繩長度的限制,有纜的水下航行器往往不能潛入更深的海域。
發明內容
發明目的:
針對背景技術中提到的問題,本發明提供一種用于海洋工程的水下潛行設備。
技術方案:
一種用于海洋工程的水下潛行設備,包括:本體,還包括:本體連接機構、設置于海洋平臺上的外部連接機構、控制處理器;
本體連接機構設置有第一絞盤、外部連接機構設置有第二絞盤;第一絞盤與第二絞盤裹設有連接繩,連接繩的兩端分別于第一絞盤、第二絞盤連接;第一絞盤與第二絞盤的輪軸設置有連接槽,第一絞盤與第二絞盤的兩側設置有連接處,連接繩沿第一絞盤與第二絞盤的連接槽鋪設并且兩端與連接處連接;
外部連接機構至少有兩個第二絞盤,相鄰第二絞盤的連接處均在相鄰處;外部連接機構還包括第一鎖定機構,第一鎖定機構與控制處理器連接,控制處理器向第一鎖定機構輸出鎖定信號后,第一鎖定機構將相鄰的第二絞盤的連接處的連接繩互相連接鎖定;
若先動作的第二絞盤的連接繩釋放結束,則控制處理器向第一鎖定機構輸出鎖定信號。
作為本發明的一種優選方式,還包括,本體連接機構有至少兩個第一絞盤,相鄰的第一絞盤的連接處相鄰。
作為本發明的一種優選方式,本體連接機構還包括第二鎖定機構,第二鎖定機構與控制處理器連接,控制箱第二鎖定機構輸出鎖定信號后,第二鎖定機構將相鄰的第二絞盤的連接處的連接繩互相連接鎖定。
作為本發明的一種優選方式,連接繩包括前端與后端,后端沿連接槽鋪設并與一側的連接處連接,前端在連接繩裹設于輪軸后與另一側的連接處連接。
作為本發明的一種優選方式,前端連接的連接處與另一后端連接的連接處相鄰。
作為本發明的一種優選方式,還包括在釋放連接繩與回卷連接繩時,本體連接機構與外部連接機構同時作業。
作為本發明的一種優選方式,還包括第一替換機構、第二替換機構,第一替換機構、第二替換機構與控制處理器連接;第一替換機構用于將連接繩的鎖定打開,并將打開鎖定的連接繩裹設于另一第一絞盤;第二替換機構用于將連接繩的鎖定打開,并將打開鎖定的連接繩裹設于另一第二絞盤。
作為本發明的一種優選方式,還包括檢測機構,檢測機構用于檢測連接繩的鎖定是否到達第一絞盤或第二絞盤,若是,則控制處理器向第一替換機構和/或第二替換機構輸出替換信號。
本發明實現以下有益效果:
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