[發明專利]一種大壓力角雙蝸桿傳動機構

有效

• 申請號: 201810558658.2
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108775379B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 李秀蓮;劉偉;汪獻偉;王海峰;徐旭松;朱福先;施曉芳;周金宇;邱睿;俞成濤;王江濤;何慶;劉鈺;陳航瀚
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H55/22;F16H55/17
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王清

1.一種大壓力角雙蝸桿傳動機構，其特征在于：包括電機（1），所述的電機（1）輸出端固定連接有第一圓錐齒輪（2），所述的第一圓錐齒輪（2）中心固定連接有第一連接軸，所述的第一連接軸的另一端固定有第一斜齒輪（3），所述的第一斜齒輪（3）外嚙合有第二斜齒輪（4），所述的第二斜齒輪（4）中心固定連接有第二連接軸，所述的第二連接軸的另一端固定有第三斜齒輪（5），所述的第三斜齒輪（5）外嚙合有第四斜齒輪（6），所述的第四斜齒輪（6）外嚙合有第五斜齒輪（7），所述的第五斜齒輪（7）中心固定連接有第三連接軸，所述的第三連接軸的另一端固定有第一蝸桿（8），所述的第一蝸桿（8）和第一傳動輪（9）相嚙合，所述的第一傳動輪（9）為第一蝸輪或第六斜齒輪，所述的第一圓錐齒輪（2）與第二圓錐齒輪（10）相嚙合，所述的第二圓錐齒輪（10）中心固定連接有第四連接軸，所述的第四連接軸的另一端固定有第二蝸桿（11），所述的第二蝸桿（11）和第二傳動輪（12）相嚙合，所述的第二傳動輪（12）為第二蝸輪或第七斜齒輪，所述的第一傳動輪（9）中心固定連接有第五連接軸，所述的第五連接軸的端部固定有第二傳動輪（12），第四連接軸與第一連接軸垂直，第二連接軸和第三連接軸與第一連接軸平行；

所述的傳動機構需要滿足以下條件：

1）取第一斜齒輪（3）和第二斜齒輪（4）的齒數、法面模數、法面壓力角和分度圓螺旋角分別為、、、、、、、，其中、的取值在滿足不根切的情況下可根據需要自定；、常取8°-20°，且滿足=-；、、、可根據需要自定或從齒輪手冊取值，但必須滿足：，且當時，；當時，；

2）取第三斜齒輪（5）和第四斜齒輪（6）的齒數、法面模數、法面壓力角和分度圓螺旋角分別為、、、、、、、，其中、的取值在滿足不根切的情況下可根據需要自定；、常取8°~20°，且滿足=-；、、、可根據需要自定或從齒輪手冊取值，但必須滿足：，且當時，；當時，；

3）取第五斜齒輪（7）的齒數、法面模數、法面壓力角和分度圓螺旋角分別為、、、，其中的取值在滿足不根切的情況下可根據需要自定；常取8°~20°，且滿足=-；、可根據需要自定或從齒輪手冊取值，但必須滿足：，且當時，；當時，；

4）取第一蝸桿（8）的頭數、直徑系數、軸面模數及軸面壓力角分別為，，，，其中通常取1、2、4、6；的取值可參考齒輪設計手冊；、可根據需要自定或從齒輪手冊取值，但具體取值與第一傳動輪（9）的端面模數和端面壓力角有關；第一蝸桿（8）的分度圓導程角度；

5）取第一傳動輪（9）的齒數、分度圓螺旋角、端面模數及端面壓力角分別、、、，當第一傳動輪（9）為第一蝸輪時，的取值范圍常在28~80之間；當第一傳動輪（9）為第六斜齒輪時，的取值在滿足不根切的情況下可根據需要自定；可根據需要自定；、可根據需要自定或從齒輪手冊取值，但必須滿足：，且，在第一蝸桿（8）與第一傳動輪（9）兩軸夾角為90度的情況下，還滿足=；

6）取第一圓錐齒輪（2）和第二圓錐齒輪（10）的齒數、大端模數、大端壓力角分別為、、、、、，其中、的取值在滿足不根切的情況下可根據需要自定；、、、可根據需要自定或從齒輪手冊取值，但必須滿足：，且當時，；當時，；

7）取第二蝸桿（11）的頭數、直徑系數、軸面模數及軸面壓力角分別為，，，，其中通常取1、2、4、6；的取值可參考齒輪設計手冊；、可根據需要自定或從齒輪手冊取值，但具體取值與第二傳動輪（12）的端面模數和端面壓力角有關；第二蝸桿（11）的分度圓導程角度；

8）取第二傳動輪（12）的齒數、分度圓螺旋角、端面模數及端面壓力角分別為、、、，當第二傳動輪（12）為第二蝸輪時，的取值范圍常在28~80之間；當第二傳動輪（12）為第七斜齒輪時，的取值在滿足不根切的情況下可根據需要自定；可根據需要自定；、可根據需要自定或從齒輪手冊取值，但必須滿足：，且；在第二蝸桿（11）與第二傳動輪（12）兩軸夾角為90度的情況下，還滿足=；

所述的第一圓錐齒輪（2）、第一斜齒輪（3）、第二斜齒輪（4）、第三斜齒輪（5）、第四斜齒輪（6）、第五斜齒輪（7）、第一蝸桿（8）、第一傳動輪（9）、第二圓錐齒輪（10）、第二蝸桿（11）和第二傳動輪（12）的齒形均為漸開線。