[發明專利]電子設備、攝像設備和移動體

有效

• 申請號: 201810558529.3
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108974380B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 尾花慎司;根本步
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B17/02;G03B17/56;G03B30/00
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

本發明提供了包括由致動器驅動的被驅動體的電子設備、攝像設備和移動體，提供了小型化的電子設備。支撐單元支撐被驅動體并具有軸部、與軸部同軸且垂直于軸部地配置的轉動板，并且轉動板具有以軸部為中心的滑動面以及與滑動面同心配置并且配置于轉動板的外周側的標尺。以直立的方式設置有支撐單元的基臺單元具有控制基板、驅動支撐單元并且被配置為與滑動面加壓接觸的致動器、檢測支撐單元的轉動位置并讀取標尺的位置檢測單元，并且基臺單元可轉動地支撐支撐單元。從被驅動體引出的配線穿過配線區域并連接到控制基板。

技術領域

本發明涉及包括由致動器驅動的被驅動體的電子設備、攝像設備和移動體。

背景技術

近年來，被稱為運動相機(action cam)或穿戴式相機(wearable camera)的小型相機已經普及(例如參照日本特開2016-82463號公報)。這種相機不僅能夠安裝于拍攝者的身體，而且還能夠安裝于作為移動體的自行車或無人機(無人駕駛飛機)，并且在移動體移動的同時拍攝影像。

圖13A和圖13B是示出如何將傳統的小型相機安裝到無人機的圖。圖13A是用于說明相機的安裝配置的分解圖，圖13B是安裝有相機的無人機的立體圖。在圖13A和圖13B中，無人機1由具有多個(例如四個)螺旋槳的四軸飛行器構成并穩定地使無人機1的機體(主體)保持(懸停)在空中。無人機1還能夠通過使螺旋槳的轉數不平衡以改變機體的平衡從而改變無人機1的姿勢。安裝于無人機1的小型相機2由運動相機構成。相機2配備有能夠執行相對廣角拍攝的光學鏡頭單元。相機2由作為保持構件的平衡架(gimbal)3保持。平衡架3通過螺釘4固定到無人機1，并且相機2通過未示出的固定構件固定到平衡架3。例如，使用粘性雙面膠帶和綁帶作為固定構件。平衡架3中構建有穩定所固定的相機2的姿勢(posture)的姿勢穩定機構(未示出)。姿勢穩定機構控制相機2在平搖(水平)方向、俯仰(豎直)方向和滾動(轉動)方向上的移動，并且消除無人機1的擺動對相機2拍攝的圖像的影響。

為了改變圖13A和圖13B中的無人機1的相機2拍攝圖像的方向(以下稱為“拍攝方向”)，必須改變無人機1的主體以及平衡架3的定向，這給無人機1的操作者帶來了不便。當相機2安裝于自行車的把手時，必須改變把手的定向以便改變拍攝方向，這也給自行車的騎行者帶來了不便。此外，當相機2安裝于拍攝者的身體時，必須改變身體的定向以便改變拍攝方向，這終究給拍攝者帶來了不便。

因此，已經提出了能夠使鏡筒在平搖方向和俯仰方向上大范圍移動的相機(例如參照日本特開2014-212392號公報)。日本特開2014-212392號公報公開的相機包括具有鏡筒的俯仰單元、具有俯仰單元的平搖單元，俯仰單元和平搖單元分別由俯仰驅動單元和平搖驅動單元電驅動。

然而，在日本特開2014-212392號公報的相機中，為了實現平搖單元的平滑水平轉動，從平搖單元的側方引出包括配線束的電連接部。引出的電連接部纏繞水平轉動的平搖單元，如果纏繞量小，則引出的電連接部彎折且從電連接部的側方突出。因此，電連接部在俯視圖中占用了預定區域。結果，特別是在俯視圖中，相機不能被小型化，這會減少如何將攝像設備安裝到無人機或自行車的把手的自由度。

發明內容

本發明提供了小型化的電子設備、攝像設備以及移動體。

因此，本發明提供一種電子設備，其包括被驅動體、支撐所述被驅動體的支撐單元以及基臺單元，所述支撐單元以直立的方式設置于所述基臺單元，其中所述基臺單元具有控制基板、驅動所述支撐單元的致動器以及檢測所述支撐單元的轉動位置的位置檢測單元，所述支撐單元具有筒狀軸部以及與所述軸部同軸且垂直于所述軸部地配置的轉動板，通過將所述軸部嵌合到所述基臺單元的孔中，所述基臺單元可轉動地支撐所述支撐單元，從所述被驅動體引出的配線穿過包括所述軸部的中空部的配線區域并連接到所述控制基板，所述轉動板具有以所述軸部為中心地形成的環狀滑動面以及與所述滑動面同心地配置的標尺，所述致動器被配置為與所述滑動面加壓接觸，所述位置檢測單元讀取所述標尺，并且所述標尺配置在比所述滑動面靠所述轉動板的外周側的位置。