[發(fā)明專利]一種鋁壓鑄成型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)減速箱殼體及其生產(chǎn)流水線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810558317.5
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108679201A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞翔
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波愛柯迪精密部件有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/04;B22D17/20
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

本發(fā)明涉及壓鑄設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種鋁壓鑄成型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)減速箱殼體及其生產(chǎn)流水線，所述減速箱殼體包括有用于容納行星齒輪的容納槽和用于容納轉(zhuǎn)動軸的通孔，所述容納槽的軸線與通孔的軸線垂直，包括有取料裝置、風(fēng)冷裝置、去料裝置和控制裝置，所述取料裝置包括有取料組件和旋轉(zhuǎn)平臺，所述風(fēng)冷裝置包括有風(fēng)冷組件和輸送組件，所述去料裝置包括有定位臺和去料組件，所述控制裝置包括有控制器和傳感器組件，本發(fā)明使得產(chǎn)品在沖壓過程中不容易因溫度過高而導(dǎo)致變形，降低勞動成本，降低機械人的四周安裝了防護網(wǎng)，按照既定的程序運行，操作工工作的安全系數(shù)被大大提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及壓鑄設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種鋁壓鑄成型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)減速箱殼體及其生產(chǎn)流水線。

背景技術(shù)

現(xiàn)有設(shè)備對減速箱殼體的加工步驟：普通的生產(chǎn)流水線需要7步工序，其中后面的4步工序需要人工來完成，其加工效率較低，由于多個步驟都是由人工完成，人工操作的精度不高，導(dǎo)致對減速箱殼體的加工質(zhì)量不高，以使得減速箱殼體的次品率較高，浪費不必要的生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋁壓鑄成型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)減速箱殼體及其生產(chǎn)流水線。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種鋁壓鑄成型減速箱殼體，所述減速箱殼體包括有用于容納行星齒輪的容納槽和用于容納轉(zhuǎn)動軸的通孔，所述容納槽為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述通孔也為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述容納槽的軸線與通孔的軸線垂直。

進一步的，所述減速箱殼體位于通孔的端部設(shè)置有一體成型的第一固定座，所述所述減速箱殼體位于通孔的外側(cè)設(shè)置有第二固定座，所述第一固定座的所在平面與第二固定座的所在平面相互垂直。

進一步的，一種鋁壓鑄成型減速箱殼體的生產(chǎn)流水線，包括有用以將減速箱殼體從模具中取出的取料裝置、用于對減速箱殼體進行風(fēng)冷的風(fēng)冷裝置、用于對減速箱殼體進行去料頭的去料裝置和控制裝置，所述取料裝置包括有取料組件和旋轉(zhuǎn)平臺，所述取料組件安裝在旋轉(zhuǎn)平臺上，所述風(fēng)冷裝置包括有風(fēng)冷組件和用于將取料組件上的減速箱殼體輸送到風(fēng)冷組件上的輸送組件，所述去料裝置包括有用于固定減速箱殼體的定位臺和去料組件，所述控制裝置包括有控制器和與控制器電性連接的傳感器組件。

進一步的，所述取料組件包括有水平設(shè)置的液壓缸、設(shè)置在液壓缸輸出端上的夾持組件和支撐架，所述夾持組件包括有兩個水平且傾斜排列的第一氣夾和第二氣夾，所述第一氣夾和第二氣夾的端部均設(shè)置有用于減速箱殼體的夾持部。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)平臺底部設(shè)置有用以驅(qū)動自身旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括有設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺底部的圓環(huán)型滑道和旋轉(zhuǎn)電機，所述圓環(huán)型滑道上滑動配合有圓環(huán)型滑塊，所述圓環(huán)型滑塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有內(nèi)齒圈，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端通過齒輪與內(nèi)齒圈嚙合。

進一步的，所述輸送組件包括有用于夾持取料組件上的減速箱殼體的多自由度機械手，所述多自由度機械手的底部設(shè)置有用于驅(qū)動自身移動的第一驅(qū)動電缸，所述旋轉(zhuǎn)組件的底部設(shè)置有用于驅(qū)動取料裝置移動的第二驅(qū)動電缸，所述第一驅(qū)動電缸的驅(qū)動方向與第二驅(qū)動電缸的驅(qū)動方向平行。

進一步的，所述風(fēng)冷組件包括有若干個呈矩陣排列的風(fēng)冷工位，所有所述風(fēng)冷工位均包括有風(fēng)扇和供減速箱殼體套接的承托桿。

進一步的，所述去料組件包括有多自由度機器人，所述多自由度機器人末端設(shè)置有安裝有用于敲動料頭的振動擊打頭，所述定位臺包括有用于對減速箱殼體進行磁吸配合的強力電磁鐵，所述定位臺的邊緣設(shè)置有若干個用于對減速箱殼體進行頂持的頂持氣缸。

進一步的，所述傳感器組件包括有若干個排列在第一驅(qū)動電缸旁側(cè)的第一接近傳感器和若干個排列在第二驅(qū)動電缸旁側(cè)的第二接近傳感器，所有第一接近傳感器和所有第二接近傳感器均與控制器電性連接。