[發明專利]一種汽車零部件自動清理設備及其使用方法

有效

• 申請號: 201810558300.X
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108791216B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 李鴻;梁榮
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 儲德江

1.一種汽車零部件自動清理設備,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端中部安裝有支撐裝置(2)，底板(1)上設置有兩對執行清理裝置(4)，兩對執行清理裝置(4)對稱位于底板(1)的左右兩端外側；

所述支撐裝置(2)包括安裝在底板(1)上的支撐安裝架(21)，支撐安裝架(21)上設置有兩個支撐調節槽，兩個支撐調節槽對稱設置在支撐安裝架(21)的左右兩側，支撐調節槽內安裝有支撐調節機構(22)，支撐安裝架(21)的下端安裝有支撐升降氣缸(23)，支撐升降氣缸(23)的頂端通過法蘭安裝有支撐升降板(24)，支撐升降板(24)通過轉動配合方式與支撐調節機構(22)相連；

所述執行清理裝置(4)包括通過電機座安裝在底板(1)上的執行旋轉電機(41)，執行旋轉電機(41)的輸出軸上安裝有執行旋轉架(42)，執行旋轉架(42)的外壁上安裝有執行伸縮氣缸(43)，執行伸縮氣缸(43)的頂端通過法蘭安裝在執行伸縮架(44)上，執行伸縮架(44)的前端側壁上安裝有執行作業框(45)，執行作業框(45)上設置有兩個執行進給槽，兩個執行進給槽對稱位于執行作業框(45)的左右兩側，執行作業框(45)的內壁上安裝有雙向伸縮氣缸(46)，雙向伸縮氣缸(46)的頂端通過法蘭安裝有兩個執行清理機構(47)，兩個執行清理機構(47)對稱位于執行作業框(45)的左右兩側，且執行清理機構(47)與執行進給槽相對應，執行清理機構(47)位于執行進給槽內；

所述支撐調節機構(22)包括通過滑動配合方式連接在支撐調節槽內的支撐作業架(221)，支撐作業架(221)的下端通過軸承安裝有支撐調節輥(222)，支撐調節輥(222)的下端抵靠在支撐調節架(223)上，支撐調節架(223)的中部通過銷軸連接在支撐立板(224)上，支撐立板(224)安裝在底板(1)上，支撐調節架(223)通過銷軸連接在支撐聯動板(225)上，支撐聯動板(225)通過銷軸連接在支撐升降板(24)上，支撐作業架(221)上設置有兩個支撐定位支鏈(25)，兩個支撐定位支鏈(25)對稱位于支撐作業架(221)的前后兩側。

2.根據權利要求1所述的一種汽車零部件自動清理設備,其特征在于：所述執行作業框(45)的外壁上通過銷軸設置有槽溝清理爪(48)，槽溝清理爪(48)的側壁上通過銷軸與清理執行氣缸(49)的頂端相連，清理執行氣缸(49)的底端通過銷軸安裝在執行作業框(45)上，槽溝清理爪(48)上通過銷軸安裝有槽溝輔助爪(410)，槽溝輔助爪(410)的側壁上通過銷軸與槽溝輔助氣缸(411)的頂端相連，槽溝輔助氣缸(411)的底端通過銷軸安裝在槽溝清理爪(48)的外壁上，執行作業框(45)上通過銷軸設置有兩個橫向清理爪(412)，兩個橫向清理爪(412)對稱位于執行作業框(45)的左右兩側，橫向清理爪(412)的側壁上通過銷軸與橫向清理氣缸(413)的頂端相連，橫向清理氣缸(413)的底端通過銷軸安裝在執行作業框(45)的外壁上。

3.根據權利要求1所述的一種汽車零部件自動清理設備,其特征在于：所述執行清理機構(47)包括通過法蘭安裝在雙向伸縮氣缸(46)上的執行移動架(471)，執行移動架(471)位于執行進給槽內，且執行移動架(471)的寬度小于執行進給槽的寬度，執行移動架(471)的側壁上安裝有執行清理架(472)，執行清理架(472)上設置有清理安裝槽，清理安裝槽內通過銷軸安裝有清理作業架(473)，清理作業架(473)上均勻設置有清理毛刷(474)，清理作業架(473)的側壁上通過銷軸與清理作業氣缸(475)的頂端相連，清理作業氣缸(475)的底端通過銷軸安裝在執行清理架(472)上，執行清理架(472)的內壁上通過軸承安裝有輔助執行球(476)。

4.根據權利要求1所述的一種汽車零部件自動清理設備,其特征在于：所述支撐定位支鏈(25)包括安裝在底板(1)上的支撐定位架(251)，且支撐作業架(221)的下端位于支撐定位架(251)的內壁之間，支撐作業架(221)上從上往下等間距的設置有支撐固定槽，支撐定位架(251)上設置有支撐進給槽，支撐定位架(251)的上端通過銷軸連接有支撐轉動桿(252)，支撐轉動桿(252)的側壁上通過銷軸與支撐執行架(253)相連，支撐執行架(253)位于支撐進給槽內，且支撐執行架(253)與支撐固定槽相互配合運動，支撐轉動桿(252)的下端通過銷軸與支撐驅動氣缸(255)的頂端相連，支撐驅動氣缸(255)的底端通過銷軸安裝在支撐定位架(251)的外壁上。