[發明專利]一種用于精雕機的上下料機構

在審

• 申請號: 201810556213.0
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108394223A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 江新;周晶
• 申請（專利權）人: 深圳市久久犇自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06;B44B3/06;B65G49/06
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明涉及一種用于精雕機的上下料機構，所述支撐板有多個，相鄰兩支撐板之間通過承臺連接固定，所述承臺的底部均設置有支撐柱，所述支撐板的頂部端面上開設有齒槽，并且在齒槽的兩側均固定安裝有V型滑軌，所述承載滑臺安裝在兩條V型滑軌上，并且可沿V型滑軌滑動，所述承載滑臺的頂部固定安裝有伺服電機和加速器，所述伺服電機與減速器傳動連接，所述減速器的輸出端齒輪與齒槽相嚙合，所述支架固定安裝在承載滑臺上，所述抓取機構固定安裝在支架的前側端。本發明結構設計合理，加工精度高，能夠根據不同的使用需求設置一套或多套抓取機構。

技術領域

本發明涉及一種精雕機，尤其涉及一種用于精雕機的上下料機構。

背景技術

全面屏最開始是手機業界對于超高屏占比手機設計的一個比較寬泛的定義，從字面上解釋就是手機的正面全部都是屏幕，手機的四個邊框位置都是采用無邊框設計，追求接近100%的屏占比。全面屏手機首先是提升了手機的顏值，讓手機看上去更有科技感，另外同樣機身正面的面積可以容納更大的屏幕，對于視覺體驗有著顯著的提升。隨著全面屏手機及其概念的日益普及，全面屏概念不斷被引用至其它行業。全面屏在加工制造過程中存在很多技術工藝難點，尤其在蓋板玻璃等在加工過程中的搬運精度，直接影響全面屏生產質量，然而目前現有的精雕機上下料機構精度無法達到全面平生產精度需求，并且使用局限性較高，應予以改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于精雕機的上下料機構，以解決上述技術問題。

為實現上述目的本發明采用以下技術方案：

一種用于精雕機的上下料機構，包括支撐柱、承臺、支撐板、V型滑軌、承載滑臺、支架、抓取機構、伺服電機、減速器、齒槽，其特征在于：所述支撐板有多個，相鄰兩支撐板之間通過承臺連接固定，所述承臺的底部均設置有支撐柱，所述支撐板的頂部端面上開設有齒槽，并且在齒槽的兩側均固定安裝有V型滑軌，所述承載滑臺安裝在兩條V型滑軌上，并且可沿V型滑軌滑動，所述承載滑臺的頂部固定安裝有伺服電機和加速器，所述伺服電機與減速器傳動連接，所述減速器的輸出端齒輪與齒槽相嚙合，所述支架固定安裝在承載滑臺上，所述抓取機構固定安裝在支架的前側端。

在上述技術方案基礎上，所述承載滑臺可根據不同的使用需求增加，實現多承載滑臺獨立運行。

在上述技術方案基礎上，所述抓取機構包括模組掛板、滑軌墊塊、滑軌、伺服電機A、傳動絲杠、抓取掛板、限位導向機構、吸板，所述模組掛板固定安裝在支架上，其豎板的前側端頂部固定安裝有伺服電機A，所述傳動絲杠的上端與伺服電機A的輸出轉軸固定連接，其下端與模組掛板的底部水平板轉動連接，所述模組掛板上在傳動絲杠的兩側位置分別設置有滑軌墊塊，并且在兩個滑軌墊塊前側端均安裝有滑軌，所述抓取掛板的后側端中部與傳動絲杠螺紋傳動連接，；其后側端左右兩側與滑軌滑動連接，所述吸板通過限位導向機構安裝在抓取掛板的水平板的底部。

在上述技術方案基礎上，所述抓取機構為開放性平臺，可根據不同的使用需求，更換不同的抓取機構。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：本發明結構設計合理，具備超高定位精度，能夠實現高精度的上料、搬運和下料；V型滑軌可通過拼接實現各種長度使用需求；承載滑臺可根據需要增加數量，實現多承載滑臺獨立運行；可置于精雕機臺上實現與精雕機一體化設計，也可以單獨運行、形成獨立系統；可以為單臺精雕機上下料，也可以通過延長V型滑軌為多臺精雕機上下料，實現多臺精雕機的聯機和自動化生產。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的支撐板與承臺連接機構示意圖。

圖3為本發明的承載滑臺與V型滑軌及支撐板連接結構示意圖。

圖4為本發明的抓取機構結構示意圖。