[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于精雕機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810556213.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108394223A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江新;周晶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市久久犇自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B44B1/06
• 分類(lèi)號(hào): B44B1/06;B44B3/06;B65G49/06
• 代理公司: 北京華仲龍騰專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種用于精雕機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，包括支撐柱（1）、承臺(tái)（2）、支撐板（3）、V型滑軌（4）、承載滑臺(tái)（5）、支架（6）、抓取機(jī)構(gòu)（7）、伺服電機(jī)（8）、減速器（9）、齒槽（10），其特征在于：所述支撐板（3）有多個(gè)，相鄰兩支撐板（3）之間通過(guò)承臺(tái)（2）連接固定，所述承臺(tái)（2）的底部均設(shè)置有支撐柱（1），所述支撐板（3）的頂部端面上開(kāi)設(shè)有齒槽（10），并且在齒槽（10）的兩側(cè)均固定安裝有V型滑軌（4），所述承載滑臺(tái)（5）安裝在兩條V型滑軌（4）上，并且可沿V型滑軌（4）滑動(dòng)，所述承載滑臺(tái)（5）的頂部固定安裝有伺服電機(jī)（8）和加速器（9），所述伺服電機(jī)（8）與減速器（9）傳動(dòng)連接，所述減速器（9）的輸出端齒輪與齒槽（10）相嚙合，所述支架（6）固定安裝在承載滑臺(tái)（5）上，所述抓取機(jī)構(gòu)（7）固定安裝在支架（6）的前側(cè)端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于精雕機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述承載滑臺(tái)（5）可根據(jù)不同的使用需求增加，實(shí)現(xiàn)多承載滑臺(tái)獨(dú)立運(yùn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于精雕機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)（7）包括模組掛板（11）、滑軌墊塊（12）、滑軌（13）、伺服電機(jī)A（14）、傳動(dòng)絲杠（15）、抓取掛板（16）、限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（17）、吸板（18），所述模組掛板（11）固定安裝在支架（6）上，其豎板的前側(cè)端頂部固定安裝有伺服電機(jī)A（14），所述傳動(dòng)絲杠（15）的上端與伺服電機(jī)A（14）的輸出轉(zhuǎn)軸固定連接，其下端與模組掛板（11）的底部水平板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述模組掛板（11）上在傳動(dòng)絲杠（15）的兩側(cè)位置分別設(shè)置有滑軌墊塊（12），并且在兩個(gè)滑軌墊塊（12）前側(cè)端均安裝有滑軌（13），所述抓取掛板（16）的后側(cè)端中部與傳動(dòng)絲杠（15）螺紋傳動(dòng)連接，；其后側(cè)端左右兩側(cè)與滑軌（13）滑動(dòng)連接，所述吸板（18）通過(guò)限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（17）安裝在抓取掛板（16）的水平板的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于精雕機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)（7）為開(kāi)放性平臺(tái)，可根據(jù)不同的使用需求，更換不同的抓取機(jī)構(gòu)（7）。