[發明專利]一種基于協方差交叉的交互式多模型估計方法無效
| 申請號： | 201210067145.4 | 申請日： | 2012-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN102663771A | 公開（公告）日： | 2012-09-12 |
| 發明（設計）人： | 賈英民;李文玲 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | G06T7/20 | 分類號： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 協方差 交叉 交互式 模型 估計 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于協方差交叉的交互式多模型估計方法，其特征在于包括以下步驟：
(1)對前一時刻獲取的模型條件估計和模型匹配矩陣分別進行交互，產生各模型估計器的初始化輸入；
(2)利用濾波技術更新當前時刻的模型條件估計；
(3)采用協方差交叉方法計算各模型的匹配矩陣；
(4)以當前時刻獲得的模型匹配矩陣作為加權權重，對模型條件估計進行融合獲取總體估計輸出。
2.根據權利要求1步驟(1)中所述的方法，其特征在于，各模型估計器的初始化輸入包括狀態估計和相應的誤差協方差矩陣，它們是由前一時刻的模型條件估計加權所得，其中加權權重是指交互后的模型匹配矩陣。
3.根據權利要求1步驟(1)中所述的方法，其特征在于，對模型匹配矩陣的交互是通過系統模型切換的轉移概率實現的，而轉移概率是指用來描述切換變量的Markov鏈的轉移概率。
4.根據權利要求1步驟(2)中所述的方法，其特征在于，根據系統狀態和量測函數的演化特征，選取合適的濾波技術對模型條件估計進行更新。
5.根據權利要求1步驟(3)中所述的方法，其特征在于，采用協方差交叉方法計算當前時刻各模型的匹配矩陣，避免了傳統交互式多模型估計中模型似然函數的計算。
6.根據權利要求1步驟(4)中所述的方法，其特征在于，利用獲取的模型匹配矩陣作為加權權重融合各模型更新后的估計作為總體估計。
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