[發明專利]清潔機器人

有效

• 申請號: 201810555272.6
• 申請日: 2018-06-01
• 公開（公告）號: CN108478121B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 夏昌太;黃信銘
• 申請（專利權）人: 深圳銀星智能集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種清潔機器人，包括主體及安裝于所述主體的拖擦組件，所述拖擦組件包括拖擦件及殼體，所述殼體包括上蓋、下蓋及設置于所述上蓋和所述下蓋之間的支架。所述支架包括按壓組件、連桿扣及一端連接按壓組件、另一端連接連桿扣的連桿。按壓所述按壓組件，帶動連桿擺動，進一步帶動所述連桿扣旋轉，使得連桿扣脫離所述主體，通過合理設置所述按壓組件，使其符合人體工學，拆卸拖擦組件時，只需兩個手指按壓。采用本發明，具有拆卸所述拖擦組件的工作簡單方便，提升用戶體驗感的優點。

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，尤其涉及一種清潔機器人。

背景技術

清潔機器人，集自動清潔技術和人性智能設計于一體，一般采用刷掃、吸塵、拖地等方式，將地面雜物吸納進入自身的收納盒，從而完成地面清潔，它的出現大大解放了人們的雙手，越來越受人們的青睞。

現有技術中的拖地組件與清潔機器人的連接方式一方面是通過在兩者之間分別設置凸起和安裝槽卡扣連接或在拖地組件的兩端設置扣位結構與所述清潔機器人扣接。但是設置凸起和安裝槽卡扣連接的方式，在拆卸或安裝所述拖地組件時，需要用力拔出或按壓所述拖地組件，極易造成凸起或安裝槽損壞，通過在拖地組件的兩端設置扣位結構的連接方式，在拆卸或安裝時需要兩只手分別控制兩端的扣位結構，操作極不方便，用戶體驗感不佳。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種清潔機器人，所述清潔機器人的拖擦組件在拆卸或安裝時只需單手控制即可完成拆卸或安裝，操作方便，用戶體驗感佳。

為了解決上述技術問題，本發明的實施例采用以下技術方案：

第一方面，本發明的實施例提供一種清潔機器人，包括：

主體，所述主體設置有鎖合部；

拖擦組件，可移除地安裝于所述主體底部；

其中，所述拖擦組件包括殼體和擦拭件，所述擦拭件大體上設置于所述殼體朝向待清潔面的一側，所述殼體安裝有用于鎖定或移除所述拖擦組件的支架；

所述支架包括按壓組件,所述按壓組件設置有第一按壓部和第二按壓部，所述第一按壓部和所述第二按壓部的位置關系配置為用戶通過兩個手指分別按壓第一按壓部和第二按壓部時即可抓取所述拖擦組件并移除所述拖擦組件。

在一種實施方式中，所述支架還包括與所述按壓組件連接的連桿及設置于所述連桿另一端的連桿扣，所述連桿扣與所述主體的鎖合部可相互配合以將所述拖擦組件可移除地固定于所述主體底部。

在一種實施方式中，所述殼體上設置有凸起固定件，所述凸起固定件設置于所述第一按壓部和第二按壓部之間，所述第一按壓部和第二按壓部通過彈性件與所述凸起固定件相連，所述第一按壓部和所述第二按壓部的位置關系配置為符合人體工學以使用戶通過兩個手指分別按壓第一按壓部和第二按壓部時即可抓取所述拖擦組件并移除所述拖擦組件。

在一種實施方式中，所述按壓組件包括與所述連桿連接的第一卡凸，所述連桿設置有第一卡槽，所述第一卡凸穿過所述第一卡槽，使得所述連桿可繞所述第一卡凸樞轉。

在一種實施方式中，所述連桿的另一端設置有第二卡槽，所述連桿扣設置有第二卡凸，所述第二卡凸與所述第二卡槽配合，所述連桿帶動所述連桿扣運動。

在一種實施方式中，所述殼體包括下蓋，蓋合于所述下蓋的上蓋，所述支架設置于所述上蓋和所述下蓋之間，所述下蓋設置有定位柱，所述連桿扣還包括安裝于所述定位柱的定位孔及與所述鎖合部連接的卡勾，通過所述定位孔所述連桿扣可繞所述定位柱旋轉，當按壓所述按壓組件時，所述連桿扣繞所述定位柱轉動，從而使所述卡勾脫離所述鎖合部。

在一種實施方式中，所述主體朝向所述拖擦組件的一面設置有凸起，所述拖擦組件的上蓋設置有凹槽，安裝所述拖擦組件時，所述凹槽對應所述凸起將所述拖擦組件推入所述主體，直至所述卡勾與所述鎖合部卡接。