[發明專利]一種檔位切換控制方法、裝置及車輛

有效

• 申請號: 201810552169.6
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN108730504B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 于淙洋;張兆龍;易迪華
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/18;F16H59/44;F16H59/68
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種檔位切換控制方法，應用于具有雙電機四驅驅動系統的車輛，其特征在于，所述檔位切換控制方法包括：

接收到換檔指令后，獲取換檔控制參數信息；

根據所述換檔控制參數信息，確定是否執行檔位切換；

若是，則進行檔位切換，并顯示檔位切換后的檔位信息；

其中，所述換檔控制參數信息包括用于控制是否進行檔位切換的參數信息；

其中，獲取換檔控制參數信息之前，所述檔位切換控制方法還包括：

設置檔位與功能參數之間的對應關系；

所述功能參數至少包括扭矩輸出特性、前后軸扭矩分配比例和扭矩響應特性中的至少一種；

其中，所述功能參數還包括車身電子穩定系統ESP以及四驅扭矩控制系統作動時的扭矩響應關系；

所述設置檔位與功能參數之間的對應關系的步驟包括：

設置所述檔位中的雪地模式檔位、沙地模式檔位以及泥地模式檔位對應的所述扭矩響應關系為：當ESP向四驅扭矩控制系統發送針對前軸或后軸發出扭矩指令后，四驅扭矩控制系統將所述扭矩指令發送給前軸或后軸，四驅扭矩控制系統根據所述扭矩指令確定是否向后軸或前軸發送扭矩更新指令；

其中，所述扭矩更新指令包括用于指示后軸或前軸將當前扭矩更新為目標扭矩的指令；

當處于全地形模式對應的檔位時，則完全鎖死前后軸扭矩分配比例，不再進行前后軸間的扭矩分配動態控制，不同檔位間的區別是踏板響應特性不同；其中，所述全地形模式對應的檔位包括：濕滑、泥濘、沙地、巖石。

2.根據權利要求1所述的檔位切換控制方法，其特征在于，所述換檔控制參數信息包括當前車速信息、當前檔位信息、目標檔位信息以及踏板狀態信息；

所述根據所述換檔控制參數信息，確定是否執行檔位切換的步驟包括：

若當前車速低于第一閾值、當前檔位與目標檔位不一致且踏板被踩下，則確定執行檔位切換；

否則，確定不執行檔位切換。

3.根據權利要求1所述的檔位切換控制方法，其特征在于，所述設置檔位與功能參數之間的對應關系的步驟包括：

設置所述檔位中前進檔的扭矩輸出特性對應的扭矩特性曲線為下凹型，前進檔的扭矩響應特性對應的扭矩特性曲線的斜率低于第二閾值。

4.根據權利要求1所述的檔位切換控制方法，其特征在于，所述設置檔位與功能參數之間的對應關系的步驟包括：

設置所述檔位中運動檔的扭矩輸出特性對應的扭矩特性曲線為上凸型，運動檔的扭矩響應特性對應的扭矩特性曲線的斜率高于或等于第二閾值。

5.根據權利要求1所述的檔位切換控制方法，其特征在于，所述設置檔位與功能參數之間的對應關系的步驟包括：

設置所述檔位中的雪地模式檔位對應的前后軸扭矩分配比例與軸荷比例相同，雪地模式檔位的扭矩輸出特性對應的扭矩特性曲線為下凹型。

6.根據權利要求1所述的檔位切換控制方法，其特征在于，所述設置檔位與功能參數之間的對應關系的步驟包括：

設置所述檔位中的沙地模式檔位對應的前后軸扭矩分配比例為50:50，沙地模式檔位的扭矩輸出特性對應的扭矩特性曲線為上凸型。

7.根據權利要求1所述的檔位切換控制方法，其特征在于，所述設置檔位與功能參數之間的對應關系的步驟包括：

設置所述檔位中的泥地模式檔位對應的前后軸扭矩分配比例為50:50，泥地模式檔位的扭矩輸出特性對應的扭矩特性曲線為斜線型。