[發(fā)明專利]一種基于矩陣坐標(biāo)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)疊加顯示的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810548922.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN108847026A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王家勇;范聯(lián)偉;吳磊;徐圣吉;李賢軍;張金國;展昭;吳浩同;李鑫;宋小亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽四創(chuàng)電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017;G08G1/04;H04N5/268;H04N7/18;G01S13/88
• 代理公司: 合肥和瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺;柯凱敏

1.一種基于矩陣坐標(biāo)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)疊加顯示的方法，其特征在于包括以下步驟：

1)、通過雷達(dá)監(jiān)視器與監(jiān)控?cái)z像機(jī)獲取實(shí)時(shí)監(jiān)控信息；

2)、設(shè)置至少四個(gè)雷達(dá)目標(biāo)參考點(diǎn)，并利用兩個(gè)向量空間之間的仿射變換，獲得與雷達(dá)目標(biāo)參考點(diǎn)數(shù)目一致的視頻畫面參考點(diǎn)，并計(jì)算出轉(zhuǎn)換矩陣；

3)、根據(jù)上述轉(zhuǎn)換矩陣，進(jìn)行雷達(dá)監(jiān)控目標(biāo)的坐標(biāo)變換，并獲取轉(zhuǎn)換坐標(biāo)；

4)、在實(shí)時(shí)的視頻畫面上繪制一個(gè)長寬值與視頻框相等的背景透明的控件，根據(jù)轉(zhuǎn)換坐標(biāo)在控件上繪制車輛速度標(biāo)簽以及車輛外框信息，從而實(shí)現(xiàn)雷達(dá)數(shù)據(jù)與實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)的疊加融合功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于矩陣坐標(biāo)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)疊加顯示的方法，其特征在于：所述步驟2)中，所述雷達(dá)目標(biāo)參考點(diǎn)以及視頻畫面參考點(diǎn)均為四個(gè)，獲取步驟及轉(zhuǎn)換矩陣計(jì)算方式如下：

(1)將雷達(dá)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳至后臺(tái)服務(wù)器；

(2)以雷達(dá)的采集端投影到路面的交點(diǎn)為原點(diǎn)，可通過車輛目標(biāo)的俯仰角、距離信息而計(jì)算出目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的投影坐標(biāo)的X、Y值，從而確定雷達(dá)監(jiān)視器的平面坐標(biāo)系坐標(biāo)；

(3)在雷達(dá)平面標(biāo)繪場(chǎng)景中，標(biāo)記出四個(gè)參考點(diǎn)A、B、C、D，坐標(biāo)分別為A(xa，ya)，B(xb，yb)，C(xc，yc)，D(xd，yd)，同理在實(shí)時(shí)的視頻畫面中對(duì)應(yīng)標(biāo)記出四個(gè)點(diǎn)A’、B’、C’、D’，坐標(biāo)分別為A’(xa’，ya’)，B’(xb’，yb’)，C’(xc’，yc’)，D’(xd’，yd’)；

(4)根據(jù)四點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到下述轉(zhuǎn)換矩陣：

在獲得上述轉(zhuǎn)換矩陣后，再進(jìn)行所述步驟3)中的雷達(dá)監(jiān)控目標(biāo)坐標(biāo)的變換，變換公式如下：

其中，u,v分別為當(dāng)前雷達(dá)目標(biāo)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，變換后的坐標(biāo)為x’/z’和y’/z’，即下列表達(dá)式中的x和y：