[發(fā)明專利]平衡車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810547592.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110550131A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋海鵬;孔祥天;朱彬;馬壯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市鱷魚(yú)平衡車有限公司
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00;B62K11/02
• 代理公司: 44414 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張全文

本發(fā)明提供了一種平衡車，包括兩車輪、設(shè)置在兩車輪之間的雙四邊形機(jī)構(gòu)、設(shè)置在雙四邊形機(jī)構(gòu)上的車座底架和設(shè)置在車座底架與雙四邊形機(jī)構(gòu)之間的主動(dòng)懸掛系統(tǒng)。本發(fā)明平衡車將車座底架與車輪使用雙四邊形機(jī)構(gòu)連接，保證了車座底架運(yùn)動(dòng)的平衡和穩(wěn)定性，同時(shí)，車座底架和雙四邊形機(jī)構(gòu)之間設(shè)置主動(dòng)懸掛系統(tǒng)，當(dāng)平衡車經(jīng)過(guò)復(fù)雜的路況、制動(dòng)或拐彎時(shí)的慣性引起彈簧變形時(shí)，主動(dòng)懸掛系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與慣力相對(duì)抗的力，減少車身位置的變化，同時(shí)雙四邊形機(jī)構(gòu)為兩車輪相對(duì)車架底座提供了一定的位移能力，配合主動(dòng)懸掛系統(tǒng)使得平衡車能夠得以在復(fù)雜的路況上使用，大大提高了產(chǎn)品的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于移動(dòng)載具技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種平衡車。

背景技術(shù)

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。使用加速度傳感器和陀螺儀雖然能夠調(diào)節(jié)系統(tǒng)的平衡，但是無(wú)法為平衡車提供在復(fù)雜的和不平坦的路面上行走的抗震性能，從而使得平衡車的適用范圍僅限于平坦的路況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種平衡車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的在復(fù)雜路況上行駛抗震性能差的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種平衡車，包括兩車輪、設(shè)置在兩所述車輪之間的雙四邊形機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述雙四邊形機(jī)構(gòu)上的車座底架和設(shè)置在所述車座底架與所述雙四邊形機(jī)構(gòu)之間的主動(dòng)懸掛系統(tǒng)，所述雙四邊形機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)連桿組件和連接板，兩所述連桿組件通過(guò)所述連接板連接，各所述連桿組件均包括互相平行設(shè)置的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿分別與所述車輪和所述連接板鉸接，所述第二連桿分別與所述車輪和所述連接板鉸接。

進(jìn)一步地，所述第一連桿和所述第二連桿的長(zhǎng)度不相等。

進(jìn)一步地，所述第一連桿設(shè)置在所述第二連桿的上方，所述第一連桿的長(zhǎng)度小于所述第二連桿。

進(jìn)一步地，各所述連桿組件還包括加強(qiáng)桿，所述雙四邊形機(jī)構(gòu)還包括加強(qiáng)板，同一所述連桿組件的所述加強(qiáng)桿與所述第二連桿平行設(shè)置，各所述加強(qiáng)桿均分別與所述車輪和所述加強(qiáng)板鉸接，所述加強(qiáng)板和所述連接板平行設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述車座底架包括用于放置車座的水平支架和用于將所述水平支架固定設(shè)置在所述連接板和所述加強(qiáng)板上的連接架。

進(jìn)一步地，同一所述連桿組件的所述加強(qiáng)桿和所述第二連桿之間設(shè)置有加強(qiáng)筋。

進(jìn)一步地，所述車座底架包括用于放置車座的水平支架、第一支架和第二支架，所述第一支架分別與所述水平支架和所述連接板連接，所述第二支架分別與所述水平支架和所述加強(qiáng)板連接；所述水平支架包括多根支撐桿，多根所述支撐桿分別為兩根橫桿和三根縱桿；所述連接架包括兩個(gè)連接件，所述水平支架具有相對(duì)的第一側(cè)和第二側(cè)，所述第一側(cè)和所述第二側(cè)均設(shè)置有一所述連接件，其中一所述連接件與所述連接板固定連接，另一所述連接件與所述加強(qiáng)板固定連接。

進(jìn)一步地，所述平衡車還包括第三連桿，所述主動(dòng)懸掛系統(tǒng)通過(guò)所述第三連桿與所述雙四邊形機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)懸掛系統(tǒng)通過(guò)所述第三連桿與所述雙四邊形機(jī)構(gòu)的兩個(gè)所述第一連桿鉸接。

本發(fā)明提供的平衡車的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明平衡車將車座底架與車輪使用雙四邊形機(jī)構(gòu)連接，保證了車座底架運(yùn)動(dòng)的平衡和穩(wěn)定性，同時(shí)，車座底架和雙四邊形機(jī)構(gòu)之間設(shè)置主動(dòng)懸掛系統(tǒng)，當(dāng)平衡車經(jīng)過(guò)復(fù)雜的路況、制動(dòng)或拐彎時(shí)的慣性引起彈簧變形時(shí)，主動(dòng)懸掛系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與慣力相對(duì)抗的力，減少車身位置的變化，同時(shí)雙四邊形機(jī)構(gòu)為兩車輪相對(duì)車架底座提供了一定的位移能力，配合主動(dòng)懸掛系統(tǒng)使得平衡車能夠得以在復(fù)雜的路況上使用，大大提高了產(chǎn)品的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明