[實用新型]一種基于太陽能動力的智能消防機器人

有效

• 申請號: 201822137524.1
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN210057226U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 杜文強;韋金宏;張開鵬;吳學輝;石學磊
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學銀川學院
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/02;A62C31/28;A62C37/00;H02J7/35
• 代理公司: 64102 銀川長征知識產權代理事務所
• 代理人: 馬長增

1.一種基于太陽能動力的智能消防機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括底盤和履帶行走機構，所述底盤安裝蓄電池組，所述底盤設有若干穿線孔，所述底盤上方固定有蓄水箱和電連接蓄電池組的控制模塊、無線模塊、火焰檢測模塊，所述蓄水箱內設置有水泵，所述底盤正前方固定有電連接蓄電池組的超聲波模塊，所述底盤上方還安裝有殼體，其特征在于，所述殼體兩側連接有太陽能板安裝架，所述殼體正中部安裝有受控制模塊控制的主舵機，所述主舵機上安裝有連通水泵的高壓噴頭和電連接蓄電池組的云臺攝像機，所述太陽能板電連接蓄電池組；所述履帶行走機構包括驅動電機組、前履帶、后履帶和對應的履帶輪。

2.如權利要求1所述的智能消防機器人，其特征在于，所述太陽能板安裝架包括孔軸配合的第一關節、鉸接式連接的第二關節和固定于太陽能板安裝架上關節舵機，所述第一關節和第二關節均通過其對應的關節舵機控制動作，所述關節舵機的電機受控制模塊控制。

3.如權利要求2所述的智能消防機器人，其特征在于，所述殼體兩側連接有基于雙通道單片功率放大芯片的太陽能自動追蹤系統，所述太陽能自動追蹤裝置包括雙通道單片功率放大集成電路、關節舵機的電機、光敏電阻、太陽能板、太陽能板安裝架，所述雙通道單片功率放大集成電路連接關節舵機的電機和若干光敏電阻，所述光敏電阻均固定在太陽能板上。

4.如權利要求2所述的智能消防機器人，其特征在于，所述主舵機、關節舵機和驅動電機均采用直流電機。

5.如權利要求1所述的智能消防機器人，其特征在于，所述控制模塊為ArduinoMega2560arduino，所述無線模塊為WiFi模塊，所述火焰檢測模塊包括火焰傳感器，所述火焰傳感器選用紫外光電管，超聲波模塊采用超聲波測距傳感器。

6.如權利要求1所述的智能消防機器人，其特征在于，所述蓄電池組還配合設有充電插孔和充電器。

7.如權利要求5所述的智能消防機器人，其特征在于，所述機器人還設有報警器，所述控制模塊接收火焰傳感器的信號并控制報警器。

8.如權利要求1所述的智能消防機器人，其特征在于，所述高壓噴頭和水泵通過輸水管連通；所述蓄水箱設置有注水口，所述殼體設有注水口配合孔。