[發(fā)明專利]一種多用盾構(gòu)機(jī)真空吸盤管片拼裝遙控系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810543006.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN108590689A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉子銘;劉永剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧三三工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): E21D9/093
• 分類號(hào): E21D9/093
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種多用盾構(gòu)機(jī)真空吸盤管片拼裝遙控系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)射機(jī)、控制主板、接收機(jī)和外殼，發(fā)射機(jī)與控制主板相連位于外殼內(nèi)構(gòu)成遙控器，接收機(jī)安裝在盾構(gòu)機(jī)上，用于接收與之匹配的發(fā)射機(jī)發(fā)送的指令。

2.如權(quán)利要求1所述一種多用盾構(gòu)機(jī)真空吸盤管片拼裝遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述控制主板包括：連接有24V直流電源、急停開關(guān)、抓取開關(guān)、釋放開關(guān)、旋轉(zhuǎn)慢速開關(guān)、確認(rèn)開關(guān)、管大片開關(guān)、管片小開關(guān)、備用一開關(guān)、備用二開關(guān)、油缸推進(jìn)伸開關(guān)、油缸推進(jìn)縮開關(guān)、推進(jìn)油缸1至22開關(guān)、模擬量輸出模塊、反饋模塊、油缸選擇開關(guān)和頻率選擇開關(guān)的按鈕端子排和ARM處理器，按鈕端子排和ARM相連接，ARM處理器用于根據(jù)不同的開關(guān)動(dòng)作或不同幅值的模擬輸出量生成相應(yīng)的控制指令。

3.如權(quán)利要求2所述一種多用盾構(gòu)機(jī)真空吸盤管片拼裝遙控系統(tǒng)，其特征在于，模擬量輸出模塊可輸出-10V至10V電壓，可輸出的模擬量包括：抓舉頭前后傾、抓舉頭左右傾、拼裝機(jī)左右旋、抓舉頭左右旋、大臂伸縮、大臂前后行、備用左右控制和備用上下控制。

4.如權(quán)利要求2所述一種多用盾構(gòu)機(jī)真空吸盤管片拼裝遙控系統(tǒng)，其特征在于，反饋模塊包括大片壓力指示燈和小片壓力指示燈。

5.如權(quán)利要求2所述一種多用盾構(gòu)機(jī)真空吸盤管片拼裝遙控系統(tǒng)，其特征在于，油缸選擇開關(guān)為8位二進(jìn)制開關(guān)。

6.如權(quán)利要求5所述一種多用盾構(gòu)機(jī)真空吸盤管片拼裝遙控系統(tǒng)，其特征在于，通過(guò)預(yù)設(shè)油缸選擇開關(guān)的位置，可以使遙控系統(tǒng)控制具有16、19、20或22個(gè)油缸的盾構(gòu)機(jī)管片拼接抓舉盤。

7.如權(quán)利要求1所述一種多用盾構(gòu)機(jī)真空吸盤管片拼裝遙控系統(tǒng)，其特征在于，遙控器的控制面板分為三排，最上方一排從左至右依次為第一四周帶按鈕雙軸萬(wàn)向模擬搖桿，2.8寸顯示屏，第二四周帶按鈕雙軸萬(wàn)向模擬搖桿，第二排從左至右依次為自復(fù)位抓取按鈕，自復(fù)位釋放按鈕，三位復(fù)位型撥子推進(jìn)油缸伸、縮開關(guān)，自復(fù)位確認(rèn)按鈕，兩位保持型管片大、小撥子開關(guān)，第三排從左至右依次為自復(fù)位油缸選擇、取消按鈕，自復(fù)位備用一按鈕，自復(fù)位備用二按鈕，帶按鈕多檔位油缸選擇開關(guān)，自復(fù)位旋轉(zhuǎn)慢速按鈕，控制面板左側(cè)有電源開關(guān)，控制面板右側(cè)有急停、啟動(dòng)按鈕，控制面板上部有狀態(tài)指示燈和電源指示燈。

8.如權(quán)利要求1所述一種多用盾構(gòu)機(jī)真空吸盤管片拼裝遙控系統(tǒng)，其特征在于，接收機(jī)安裝在目標(biāo)設(shè)備上，通過(guò)設(shè)置接收機(jī)的輸出控制類型可使所述控制系統(tǒng)控制不同的設(shè)備，包括盾構(gòu)機(jī)真空吸盤抓舉盤和盾構(gòu)機(jī)機(jī)械式抓舉盤。

9.如權(quán)利要求1所述一種多用盾構(gòu)機(jī)真空吸盤管片拼裝遙控系統(tǒng)，其特征在于，接收機(jī)和發(fā)射機(jī)之間超過(guò)有效通信距離時(shí)，控制系統(tǒng)遙控器上的按鈕將處于零位狀態(tài)，同時(shí)目標(biāo)設(shè)備將停止工作。