[發明專利]一種采血管信息標注及多點采血窗口到位傳送系統

有效

• 申請號: 201810542812.7
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108657779B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 李進華
• 申請（專利權）人: 合肥妙思智能醫療科技有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G35/06;B65G47/90
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種采血管信息標注及多點采血窗口到位傳送系統，其特征在于：包括安裝基板(1)以及對稱安裝在安裝基板(1)左右兩端的支撐架(11)，兩個支撐架(11)頂部均安裝有左右滑動機構(3)，兩個左右滑動機構(3)之間安裝有左右滑動橫梁(4)，左右滑動橫梁(4)中間豎直安裝有真空采血管夾持輸送裝置(5)；

所述安裝基板(1)中間沿直線方向均布有真空采血管取管及定位裝置(2)；

所述安裝基板(1)一側安裝有真空采血管豎直信息標注裝置(6)；

所述真空采血管豎直信息標注裝置(6)下方安裝有真空采血管軌道傳送機構(7)；

所述真空采血管軌道傳送機構(7)通過軌道滑動塊(8)與滑動軌道(9)向多點采血窗口進行到位傳送真空采血管；

所述真空采血管夾持輸送裝置(5)包括豎直分布的滑動立軌(52)以及安裝在滑動立軌(52)頂部的驅動電機(51)，滑動立軌(52)中間安裝有升降驅動滑塊(53)，升降驅動滑塊(53)上方安裝有與左右滑動橫梁(4)相配合的驅動滑塊，該驅動滑塊與驅動電機(51)輸出端相連；升降驅動滑塊(53)外表面固定安裝有L型折板(54)，L型折板(54)底部固定有豎直分布的電動爪夾(55)；電動爪夾(55)底部對稱安裝有兩個前后分布的夾持立板(58)，夾持立板(58)底部設有與采血管相配合的夾緊塊(581)；兩個夾持立板(58)左右兩側對稱安裝有兩個第一限位隔板(56)，兩個夾持立板(58)前后兩側對稱安裝有兩個第二限位隔板(57)；

第一限位隔板(56)包括豎直分布的中間連接板(561)，中間連接板(561)頂端和底端分別垂直設有上連接板(562)和下連接板(563)；下連接板(563)底部豎直設有限位隔條(564)，第二限位隔板(57)底部豎直設有頂管限位板(571)；夾緊塊(581)最低點所在高度高于頂管限位板(571)的最低點所在高度；第二限位隔板(57)兩端與下連接板(563)之間通過螺栓固定連接；前后頂管限位板(571)的間距值等于左右限位隔條(564)的間距值，且前后頂管限位板(571)的間距值和左右限位隔條(564)的間距值均大于采血管的外徑；兩個夾緊塊(581)的間距等于采血管的內徑；

所述真空采血管豎直信息標注裝置(6)包括對稱分布的兩個固定限位機構(61)，兩個固定限位機構(61)所連直線的中垂線上分別安裝有移動限位機構(62)和標簽打印機(63)；固定限位機構(61)包括固定安裝座(611)以及安裝在固定安裝座(611)上的固定限位輪(612)；移動限位機構(62)包括移動安裝座(621)以及水平安裝在移動安裝座(621)上的伸縮導軌(622)，伸縮導軌(622)末端安裝有移動限位輪(623)，兩個固定限位輪(612)與移動限位輪(623)形成正三角形；固定限位輪(612)與移動限位輪(623)的結構相同，且兩個固定限位輪(612)與移動限位輪(623)均位于同一水平面；

所述伸縮導軌(622)采用步進電機驅動齒輪齒條傳動進行伸縮夾緊；標簽打印機(63)的出口方向穿過移動限位輪(623)的圓心；在位于固定限位機構(61)、移動限位機構(62)之間的位置上設有尋邊光電開關，該尋邊光電開關對準移動限位輪(623)與固定限位輪(612)之間的間隙；在限位輪座上安裝輔助定位板，該輔助定位板呈矩形形狀，其一端部開設有弧形凹口，弧形凹口方向朝向兩個固定限位輪之間；在一固定安裝座上安裝直角擋板，直角擋板的擋板連接部固定在固定安裝座上，直角擋板的擋位部伸向輔助定位板一側，并位于輔助定位板正上方，擋位部朝向弧形凹口的一側開設有擋位凹槽。

2.根據權利要求1所述的一種采血管信息標注及多點采血窗口到位傳送系統，其特征在于：所述安裝基板(1)表面中間沿直線方向均布有若干與真空采血管取管及定位裝置(2)相對應的矩形安裝孔，矩形安裝孔前后側對稱設有與真空采血管取管及定位裝置(2)相配合的螺紋孔；支撐架(11)包括前后對稱分布的兩個支撐支柱，兩個支撐支柱頂部水平安裝有與左右滑動機構(3)相配合的支撐橫梁，支撐支柱與安裝基板(1)、支撐橫梁之間均通過加強筋相連；左右滑動機構(3)包括相互連接的左右驅動電機和前后驅動滑塊。