[發明專利]MEMS激光雷達系統及其掃描方法在審
| 申請號： | 201810541777.7 | 申請日： | 2018-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN110554370A | 公開（公告）日： | 2019-12-10 |
| 發明（設計）人： | 沈陽;楊佳 | 申請（專利權）人： | 寧波舜宇車載光學技術有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 33244 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) | 代理人： | 匡霖;孟湘明 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 反射光束 激光發生組件 激光雷達系統 掃描 掃描光束 掃描組件 放大組件 角放大 反射 放大 | ||
1.一MEMS激光雷達系統，其特征在于，包括：
一激光發生組件，其中所述激光發生組件產生一掃描光束；
一掃描組件，其中所述掃描光束被所述掃描組件反射，并形成具有一初始掃描角度的一反射光束；以及
一角放大組件，其中所述反射光束經過所述角放大組件后，所述反射光束形成的所述初始掃描角度被放大。
2.根據權利要求1所述的MEMS激光雷達系統，其中所述掃描光束經過所述掃描組件反射后形成一反射光束，所述反射光束能夠形成所述初始掃描角度，所述反射光束能夠經過所述角放大組件并形成一目標掃描光束，且所述目標掃描光束能夠形成一放大掃描角度，且所述放大掃描角度大于所述初始掃描角度。
3.根據權利要求2所述的MEMS激光雷達系統，其中所述角放大組件進一步包括一前置鏡組和一后置鏡組，所述反射光束依次經過所述前置鏡組和所述后置鏡組后形成所述目標掃描光束，且所述目標掃描光束能夠形成所述放大掃描角度。
4.根據權利要求3所述的MEMS激光雷達系統，其中所述角放大組件具有一預定放大倍率，所述初始掃描角度能夠被放大所述預定放大倍率。
5.根據權利要求4所述的MEMS激光雷達系統，其中所述前置鏡組為一正透鏡，所述后置鏡組為一負透鏡。
6.根據權利要求4所述的MEMS激光雷達系統，其中所述前置鏡組為一正透鏡，所述后置鏡組為一正透鏡。
7.根據權利要求4所述的MEMS激光雷達系統，其中所述前置鏡組為一負透鏡，所述后置鏡組為一正透鏡。
8.根據權利要求4所述的MEMS激光雷達系統，其中所述前置鏡組為一正透鏡，所述后置鏡組為一正透鏡。
9.根據權利要求1至8任一所述的MEMS激光雷達系統，其中所述激光發生組件包括一激光光源及一光束整形鏡頭，所述激光光源發射一激光光束，所述激光光束經過所述光束整形鏡頭后，被準直為具有高度準直性的所述掃描光束。
10.根據權利要求9所述的MEMS激光雷達系統，其中所述光束整形鏡頭的中心與所述激光光源位于同一水平線上。
11.根據權利要求9所述的MEMS激光雷達系統，其中掃描組件包括一驅動件及一反射鏡，所述反射鏡被設置于所述驅動件，且所述反射鏡被所述驅動件驅動而運動。
12.根據權利要求11所述的MEMS激光雷達系統，其中所述反射鏡相對于所述激光發生組件的所述光束整形鏡頭被傾斜地設置，所述反射鏡能夠對所述掃描光束進行反射。
13.根據權利要求11所述的MEMS激光雷達系統，其中所述反射鏡為一單面鏡。
14.根據權利要求11所述的MEMS激光雷達系統，其中所述反射鏡為一多面鏡。
15.根據權利要求1至8任一所述的MEMS激光雷達系統，其中所述掃描組件為一維MEMS掃描振鏡。
16.根據權利要求1至8任一所述的MEMS激光雷達系統，其中所述掃描組件為兩個正相交的一維MEMS振鏡組。
17.根據權利要求1至8任一所述的MEMS激光雷達系統，其中所述掃描組件為二維MEMS振鏡。
18.根據權利要求1至8任一所述的MEMS激光雷達系統，其中所述角放大組件與所述掃描組件被相對地設置，且所述角放大組件位于所述反射光束的光線傳輸方向。
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