[發(fā)明專利]用于定位系統(tǒng)的位移監(jiān)測方法及定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810540751.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN108737961B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建忠;李飛雪;張晨曦;朱曉章
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川中電昆辰科技有限公司;上海星陀數(shù)據(jù)科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于定位系統(tǒng)的位移監(jiān)測方法，其中，定位系統(tǒng)包括已知初始位置的多個(gè)定位基站和已知初始位置的多個(gè)協(xié)調(diào)站，所述協(xié)調(diào)站包括基準(zhǔn)協(xié)調(diào)站和輔助協(xié)調(diào)站，各個(gè)定位基站發(fā)射定位信號(hào)，協(xié)調(diào)站接收各個(gè)定位信號(hào)，位移監(jiān)測方法包括：

基準(zhǔn)協(xié)調(diào)站向定位基站發(fā)送定位信號(hào)發(fā)射指令，定位基站接收到定位信號(hào)發(fā)射指令后發(fā)射定位信號(hào)，所述定位信號(hào)發(fā)射指令中還包含預(yù)設(shè)的定位信號(hào)發(fā)射時(shí)間間隔；

根據(jù)各個(gè)定位基站和協(xié)調(diào)站的初始位置，獲得各個(gè)定位信號(hào)從位于初始位置的定位基站傳播至位于初始位置的協(xié)調(diào)站的初始飛行時(shí)間；

記錄各個(gè)定位基站再次發(fā)射的定位信號(hào)到達(dá)協(xié)調(diào)站的監(jiān)測接收時(shí)刻，根據(jù)監(jiān)測接收時(shí)刻和各個(gè)定位基站再次發(fā)射定位信號(hào)的監(jiān)測發(fā)射時(shí)刻，獲得各個(gè)定位信號(hào)再次從定位基站傳播至協(xié)調(diào)站的監(jiān)測飛行時(shí)間；

將對(duì)應(yīng)于同一定位基站和協(xié)調(diào)站的監(jiān)測飛行時(shí)間和初始飛行時(shí)間進(jìn)行比較以獲得多組時(shí)間變化信息；以及

根據(jù)各組時(shí)間變化信息判斷各個(gè)定位基站或協(xié)調(diào)站的位置是否發(fā)生變化，其中，若各個(gè)定位信號(hào)傳播至某一協(xié)調(diào)站的監(jiān)測飛行時(shí)間和初始飛行時(shí)間相比，有多數(shù)個(gè)發(fā)生了變化，則判斷該協(xié)調(diào)站位置發(fā)生了變化；若某一定位信號(hào)傳播至各個(gè)協(xié)調(diào)站的監(jiān)測飛行時(shí)間和初始飛行時(shí)間相比，有多數(shù)個(gè)發(fā)生了變化，則判斷該定位信號(hào)對(duì)應(yīng)的定位基站位置發(fā)生了變化；

根據(jù)位置未發(fā)生變化的定位基站或協(xié)調(diào)站對(duì)位置發(fā)生變化的定位基站或協(xié)調(diào)站進(jìn)行定位；

其中，若定位基站位置發(fā)生變化的，則位移監(jiān)測方法還包括利用至少兩個(gè)位置未發(fā)生變化的協(xié)調(diào)站對(duì)位置發(fā)生變化的定位基站進(jìn)行定位；

利用各個(gè)定位信號(hào)從位于初始位置的定位基站傳播至位于初始位置的基準(zhǔn)協(xié)調(diào)站和輔助協(xié)調(diào)站的初始飛行時(shí)間以及各個(gè)定位信號(hào)到達(dá)基準(zhǔn)協(xié)調(diào)站和輔助協(xié)調(diào)站的初始接收時(shí)刻，獲得輔助協(xié)調(diào)站相對(duì)于基準(zhǔn)協(xié)調(diào)站的時(shí)鐘偏差信息；以及

利用輔助協(xié)調(diào)站相對(duì)于基準(zhǔn)協(xié)調(diào)站的時(shí)鐘偏差信息對(duì)位置發(fā)生變化的定位基站進(jìn)行定位。

2.如權(quán)利要求1所述的位移監(jiān)測方法，還包括：

記錄協(xié)調(diào)站和各個(gè)定位基站均位于初始位置時(shí)各個(gè)定位信號(hào)到達(dá)協(xié)調(diào)站的初始接收時(shí)刻；

根據(jù)初始接收時(shí)刻和初始飛行時(shí)間，獲得在協(xié)調(diào)站和各個(gè)定位基站均位于初始位置時(shí)各個(gè)定位基站發(fā)射定位信號(hào)的初始發(fā)射時(shí)刻；以及

根據(jù)各個(gè)定位信號(hào)的初始發(fā)射時(shí)刻和各個(gè)定位基站再次發(fā)射定位信號(hào)所預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔獲得各個(gè)定位基站再次發(fā)射定位信號(hào)的監(jiān)測發(fā)射時(shí)刻。

3.如權(quán)利要求1所述的位移監(jiān)測方法，其中，若協(xié)調(diào)站的位置發(fā)生變化的，則位移監(jiān)測方法還包括利用至少兩個(gè)位置沒有發(fā)生變化的定位基站對(duì)位置發(fā)生變化的協(xié)調(diào)站進(jìn)行定位。

4.如權(quán)利要求3所述的位移監(jiān)測方法，還包括記錄協(xié)調(diào)站和各個(gè)定位基站均位于初始位置時(shí)各個(gè)定位信號(hào)到達(dá)協(xié)調(diào)站的初始接收時(shí)刻，利用初始飛行時(shí)間和初始接收時(shí)刻，獲得各個(gè)定位基站間的時(shí)鐘偏差信息，利用所述至少兩個(gè)位置沒有發(fā)生變化的定位基站間的時(shí)鐘偏差信息對(duì)位置發(fā)生變化的協(xié)調(diào)站進(jìn)行定位。

5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的位移監(jiān)測方法，其中，將定位基站或協(xié)調(diào)站置于待監(jiān)測物體上，通過判斷定位基站或協(xié)調(diào)站的位置是否發(fā)生變化以監(jiān)測對(duì)應(yīng)的待監(jiān)測物體的位移變化情況。