[發(fā)明專利]飛行拍攝的檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810539089.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN109029369B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳輝;張俊杰;郜福亮;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C11/02
• 分類號(hào): G01C11/02;G06T7/00
• 代理公司: 常州至善至誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409
• 代理人: 蔡興兵

本發(fā)明公開了一種飛行拍攝的檢測(cè)方法，用于產(chǎn)品點(diǎn)膠前期檢測(cè)、產(chǎn)品點(diǎn)膠位置確定和產(chǎn)品點(diǎn)膠效果檢測(cè)，飛行拍攝的檢測(cè)方法包括：S10、分別繪制產(chǎn)品點(diǎn)膠前期檢測(cè)模板MARK1、產(chǎn)品點(diǎn)膠位置模板MARK2、產(chǎn)品點(diǎn)膠效果檢測(cè)模板MARK3；S20、通過(guò)飛行拍攝器對(duì)工板上的產(chǎn)品進(jìn)行拍照，對(duì)沒(méi)有產(chǎn)品和產(chǎn)品損壞的位置做標(biāo)記；S30、通過(guò)飛行拍攝器對(duì)步驟S20中未做標(biāo)記的位置進(jìn)行拍照以獲得產(chǎn)品圖像；S40、對(duì)點(diǎn)膠位置的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠；S50、通過(guò)飛行拍攝器對(duì)產(chǎn)品點(diǎn)膠后的效果進(jìn)行拍照以獲得檢測(cè)圖像并判斷點(diǎn)膠效果是否合格。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的飛行拍攝的檢測(cè)方法，通過(guò)飛行拍攝器能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品點(diǎn)膠前期檢測(cè)、產(chǎn)品點(diǎn)膠位置確定和產(chǎn)品點(diǎn)膠效果檢測(cè)，檢測(cè)效率高、成本低廉、操作簡(jiǎn)單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行拍攝技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種飛行拍攝的檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

近年來(lái)，電子產(chǎn)品按照小型化、高密度化、多樣化的方向進(jìn)行發(fā)展，在一些電子產(chǎn)品中，某些零部件需要進(jìn)行點(diǎn)膠，這是因?yàn)辄c(diǎn)膠可以對(duì)這些零部件起到減震、保護(hù)、防潮等作用。為了保證點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性，需要進(jìn)行拍照識(shí)別產(chǎn)品位置；為了判斷點(diǎn)膠效果，需要進(jìn)行拍照檢測(cè)；為了提高效率，需要在點(diǎn)交前對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行好壞和有無(wú)檢測(cè)。現(xiàn)有的技術(shù)大多是通過(guò)三臺(tái)機(jī)器分別進(jìn)行產(chǎn)品好壞檢測(cè)、產(chǎn)品點(diǎn)膠位置檢測(cè)和產(chǎn)品點(diǎn)膠效果檢測(cè)，生成成本較高；點(diǎn)膠時(shí)通過(guò)定位、停穩(wěn)(30毫秒以上)、拍照(10毫秒以上)的方式確定點(diǎn)膠位置，再加上加減速時(shí)間，當(dāng)產(chǎn)品數(shù)量很多時(shí)，會(huì)影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種飛行拍攝的檢測(cè)方法。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的飛行拍攝的檢測(cè)方法用于產(chǎn)品點(diǎn)膠前期檢測(cè)、產(chǎn)品點(diǎn)膠位置確定和產(chǎn)品點(diǎn)膠效果檢測(cè)，飛行拍攝的檢測(cè)方法包括：S10、分別繪制產(chǎn)品點(diǎn)膠前期檢測(cè)模板MARK1、產(chǎn)品點(diǎn)膠位置模板MARK2、產(chǎn)品點(diǎn)膠效果檢測(cè)模板MARK3；S20、通過(guò)飛行拍攝器對(duì)工板上的產(chǎn)品進(jìn)行拍照，對(duì)沒(méi)有產(chǎn)品和產(chǎn)品損壞的位置做標(biāo)記；S30、通過(guò)所述飛行拍攝器對(duì)所述步驟S20中未做標(biāo)記的位置進(jìn)行拍照以獲得產(chǎn)品圖像；S40、對(duì)所述點(diǎn)膠位置的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠；S50、通過(guò)飛行拍攝器對(duì)產(chǎn)品點(diǎn)膠后的效果進(jìn)行拍照以獲得檢測(cè)圖像并判斷點(diǎn)膠效果是否合格。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的飛行拍攝的檢測(cè)方法，通過(guò)飛行拍攝器能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品點(diǎn)膠前期檢測(cè)、產(chǎn)品點(diǎn)膠位置確定和產(chǎn)品點(diǎn)膠效果檢測(cè)，能夠進(jìn)行批量化檢測(cè)，檢測(cè)效率高、成本低廉、操作簡(jiǎn)單。

據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的飛行拍攝方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟S10之前還包括：S00、計(jì)算飛行拍攝器的拍攝偏差D。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟S20中，對(duì)比所述產(chǎn)品點(diǎn)膠前期檢測(cè)模板MARK1并結(jié)合所述拍攝偏差D對(duì)標(biāo)記位置進(jìn)行修正。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟S30中，對(duì)比所述產(chǎn)品點(diǎn)膠位置模板MARK2并結(jié)合所述拍攝偏差D對(duì)所述產(chǎn)品圖像位置進(jìn)行修正以確定所述產(chǎn)品的點(diǎn)膠位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟S50中，對(duì)比所述點(diǎn)膠效果檢測(cè)模板MARK3并結(jié)合所述拍攝偏差D對(duì)所述檢測(cè)圖像進(jìn)行修正以檢測(cè)點(diǎn)膠效果是否合格。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟S00中，所述拍攝偏差D的計(jì)算包括：S01、繪制定位模板圖像；S02、將所述定位模板圖像分別移至飛行拍攝器拍攝范圍邊沿處的兩個(gè)相對(duì)位置并分別保存這兩個(gè)位置的坐標(biāo)為W1和W2，將所述定位模板圖像移至所述飛行拍攝器拍攝范圍的中心并保存該位置的坐標(biāo)為W3；S03、設(shè)置所述飛行拍攝器的飛行參數(shù),當(dāng)所述飛行拍攝器經(jīng)過(guò)所述W1、W2和W3時(shí),所述飛行拍攝器觸發(fā)拍攝信號(hào)，分別獲取W1、W2和W3處的圖像T1、T2和T3；S04、分別將圖像T1、T2和T3與所述定位模板圖像進(jìn)行比較，計(jì)算出所述飛行參數(shù)下所述飛行拍攝器的拍攝偏差D。