[發明專利]無人機的信息傳輸方法與裝置

有效

• 申請號: 201810537037.6
• 申請日: 2018-05-30
• 公開（公告）號: CN108614577B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 王湘寧;劉牧洲;梁昊
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;H04W24/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 徐海晟;劉芳

本發明提供了一種無人機的信息傳輸方法與裝置，所述方法，包括：檢測所述無人機向地面控制裝置傳輸目標信息時的信號質量，得到信號質量參數；所述目標信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制裝置對所述無人機進行控制，所述第一信息與所述第二信息為相同信道中傳輸的信息；若所述信號質量參數小于第一閾值，則控制所述無人機傳輸所述目標信息中的第一信息，并停止傳輸所述目標信息中的第二信息。本發明保障第一信息的傳輸，避免在該情況下發生第一信息未及時傳輸或漏傳輸的情形，從而保障無人機的飛行控制。

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機的信息傳輸方法與裝置。

背景技術

無人機，也稱無人駕駛飛行器，其可通過無線通訊的方式由地面控制裝置控制飛行。

現有的相關技術中，無人機向地面控制裝置回傳信息時，可以回傳多種類型的信息，多種類型的信息可采用各自獨立的信道，或者共同的信道傳輸。其中可以包括用于協助所述地面控制裝置對所述無人機的飛行進行控制的信令信息。

然而，在傳輸過程中，若傳輸質量不佳，信令信息的傳輸會受到其他信息傳輸的干擾，導致未及時傳輸或漏傳輸的情形，從而影響無人機的飛行控制。

發明內容

本發明提供一種無人機的信息傳輸方法與裝置，以解決未及時傳輸或漏傳輸的問題。

根據本發明的第一方面，提供了一種無人機的信息傳輸方法，包括：

檢測所述無人機向地面控制裝置傳輸目標信息時的信號質量，得到信號質量參數；所述目標信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制裝置對所述無人機進行控制，所述第一信息與所述第二信息為相同信道中傳輸的信息；

若所述信號質量參數小于第一閾值，則控制所述無人機傳輸所述目標信息中的第一信息，并停止傳輸所述目標信息中的第二信息。

可選的，所述檢測所述無人機向地面控制裝置傳輸目標信息時的信號質量，得到信號質量參數之后，包括：

若所述信號質量參數大于所述第一閾值，且小于所述第二閾值，則控制所述無人機傳輸所述第一信息，并隨機選擇部分所述第二信息進行傳輸；

若所述信號質量參數大于所述第二閾值，則控制所述無人機傳輸所述第一信息與所述第二信息。

可選的，所述信號質量參數為參考信號接收功率RSRP。

可選的，所述第一信息包括如下至少之一：

所述無人機的位置、高度、飛行速度、發動機狀態、飛行模式，以及所述無人機對所述地面控制裝置發送的控制信號的反饋結果。

可選的，所述第二信息包括以下至少之一：

所述無人機中圖像采集裝置采集的圖像數據和/或視頻數據；

所述無人機中紅外檢測裝置檢測到的紅外信號；

所述無人機中聲音采集裝置采集的音頻信號。

根據本發明的第二方面，提供了一種無人機的信息傳輸裝置，包括：

檢測模塊，用于檢測所述無人機向地面控制裝置傳輸目標信息時的信號質量，得到信號質量參數；所述目標信息包括第一信息和第二信息，所述第一信息用于所述地面控制裝置對所述無人機進行控制，所述第一信息與所述第二信息為相同信道中傳輸的信息；

第一控制模塊，用于若所述信號質量參數小于第一閾值，則控制所述無人機傳輸所述目標信息中的第一信息，并停止傳輸所述目標信息中的第二信息。

可選的，所述裝置，還包括：